[实用新型]细长金属管路横向上料机构

权利要求书

1.细长金属管路横向上料机构，其特征在于，包括：

架体(1)；

设置在架体(1)上的导轨(2)；

设置在架体(1)或导轨(2)上的顶出基座(3)，所述顶出基座(3)包括顶料块(3-1)，顶料块(3-1)上设有通槽(3-11)；

设置在架体(1)或顶出基座(3)上的夹紧机构(4)，所述夹紧机构(4)位于顶料块(3-1)上方；

固定在顶出基座(3)上的第一V型托板(8)，所述第一V型托板(8)的底端对应通槽(3-11)；

设置在导轨(2)上的两个定位基座(5)，两个所述定位基座(5)限位管路(10)的两端；

固定在定位基座(5)上的第二V型托板(9)，所述第二V型托板(9)配合第一V型托板(8)共同用于盛放管路(10)，顶料块(3-1)向上运动，通槽(3-11)顶出位于第一V型托板(8)最底端的管路(10)；

设置在导轨(2)上的导向分料座(6)，所述导向分料座(6)和顶出基座(3)位于两个定位基座(5)之间，导向分料座(6)包括接触模块，接触模块向上运动使通槽(3-11)所顶出的管路(10)位于接触模块内，之后导向分料座(6)沿导轨(2)向远离顶出基座(3)的方向运动；

带动导向分料座(6)和定位基座(5)沿导轨(2)移动的电机。

2.如权利要求1所述的细长金属管路横向上料机构，其特征在于，所述顶出基座(3)设置在导轨(2)上，顶出基座(3)通过电机带动沿导轨(2)移动。

3.如权利要求1所述的细长金属管路横向上料机构，其特征在于，所述接触模块从顶料块(3-1)和第一V型托板(8)上管路(10)的空隙中顶出。

4.如权利要求1所述的细长金属管路横向上料机构，其特征在于，所述导向分料座(6)的数量为两个，所述顶出基座(3)设置在两个导向分料座(6)的中间。

5.如权利要求4所述的细长金属管路横向上料机构，其特征在于，所述电机的数量为一个且电机设置在顶出基座(3)上、

电机的数量为两个且电机一一对应设置在导向分料座(6)上、

或电机的数量为五个且一一对应设置在顶出基座(3)、导向分料座(6)和定位基座(5)上。

6.如权利要求5所述的细长金属管路横向上料机构，其特征在于，所述电机的数量为一个，电机采用伺服电机，在顶出基座(3)的下方、导轨(2)的中间设有第一齿轮(13)和同步带，第一齿轮(13)连接伺服电机，同步带连接第一齿轮(13)，两个导向分料座(6)分别连接同步带的上侧和下侧，定位基座(5)和导向分料座(6)通过连接组件可拆卸连接，连接组件设置在定位基座(5)和/或导向分料座(6)上。

7.如权利要求1所述的细长金属管路横向上料机构，其特征在于，还包括固定在所述定位基座(5)上、位于第二V型托板(9)上方的挡块(5-3)。

8.如权利要求1所述的细长金属管路横向上料机构，其特征在于，还包括控制模块，控制模块用于控制电机运转、顶料块(3-1)向上运动、接触模块向上运动和夹紧机构(4)夹紧，所述控制模块内预设不同型号管路(10)，控制模块内按照每个型号管路(10)均预设有定位基座(5)的第一预定位置、导向分料座(6)的第二预定位置和导向分料座(6)的第三预定位置。

9.如权利要求1所述的细长金属管路横向上料机构，其特征在于，所述顶料块(3-1)可拆卸的安装在顶出基座(3)上。

10.如权利要求1所述的细长金属管路横向上料机构，其特征在于，所述第一V型托板(8)底部的中间设有顶料块(3-1)穿出口(8-1)。