[实用新型]一种双面扫描型静电吸附式高拍仪有效
| 申请号： | 201821007619.5 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN208798046U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 熊伟光;房子凱;张福琛;张大上;罗梦瑶;林熙婧;刘家宝;蒋言培;何筝婷;张硕妍 | 申请（专利权）人： | 东北大学秦皇岛分校 |
| 主分类号： | H04N1/00 | 分类号： | H04N1/00;H04N1/04 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 王鸿远 |
| 地址： | 066006 河北省秦*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑杆 静电吸附式 旋转机械臂 双面扫描 支撑座 本实用新型 高速摄像头 静电吸附板 悬臂支撑梁 摄像头 静电吸附 纸张转移 金属板 吸力 静电吸附法 受力均匀 纸张吸附 转动连接 可控 | ||
1.一种双面扫描型静电吸附式高拍仪，其特征在于：包括支撑座，所述支撑座上设有支撑杆，所述支撑杆的中部安装有静电吸附纸张转移机构，所述静电吸附纸张转移机构包括旋转机械臂和安装在所述旋转机械臂上的静电吸附板，所述旋转机械臂与所述支撑杆转动连接，且所述旋转机械臂的旋转轴线与所述支撑杆的中心轴线平行设置；所述支撑杆的端部设有悬臂支撑梁，所述悬臂支撑梁的一端与所述支撑杆连接，另一端安装有顶部摄像头，所述支撑座上设有底部高速摄像头，所述顶部摄像头和所述底部高速摄像头均与所述静电吸附板的位置相适应。
2.根据权利要求1所述的双面扫描型静电吸附式高拍仪，其特征在于：所述旋转机械臂包括横向伸缩杆，所述横向伸缩杆包括横向外套杆和横向内套杆，所述横向外套杆的一端与所述支撑杆的中部转动连接，另一端与所述横向内套杆滑动套装设置，所述静电吸附板固设于所述横向内套杆的一端。
3.根据权利要求2所述的双面扫描型静电吸附式高拍仪，其特征在于：所述旋转机械臂还包括纵向伸缩杆，所述纵向伸缩杆包括纵向外套杆和纵向内套杆，所述纵向外套杆的一端固设于所述横向内套杆的一端，另一端与所述纵向内套杆滑动套装设置，所述静电吸附板固设于所述纵向内套杆的端部。
4.根据权利要求3所述的双面扫描型静电吸附式高拍仪，其特征在于：所述横向外套杆的一端通过旋转台与所述支撑杆的中部转动连接，所述旋转台与所述支撑杆的中部固定，所述横向外套杆的端部与所述旋转台套装转动连接。
5.根据权利要求4所述的双面扫描型静电吸附式高拍仪，其特征在于：所述静电吸附板分别与静电发生器和放电器电连接。
6.根据权利要求5所述的双面扫描型静电吸附式高拍仪，其特征在于：所述静电发生器设置于所述支撑座上。
7.根据权利要求6所述的双面扫描型静电吸附式高拍仪，其特征在于：所述放电器设置于所述支撑杆上。
8.根据权利要求7所述的双面扫描型静电吸附式高拍仪，其特征在于：所述悬臂支撑梁的一端与所述支撑杆固连。
9.根据权利要求8所述的双面扫描型静电吸附式高拍仪，其特征在于：所述静电吸附板的形状为矩形、圆形中的任一。
10.根据权利要求8所述的双面扫描型静电吸附式高拍仪，其特征在于：所述旋转机械臂采用不锈钢材料制成。
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