[实用新型]一种汽车电子传感器的O型圈套装装置

权利要求书

1.一种汽车电子传感器的O型圈套装装置，包括上料装置、套设装置和抓取装置，其特征在于：

所述上料装置包括存储料架和移料机构，其中所述存储料架包括多组滑道和托盘，所述托盘装载汽车电子传感器，所述托盘可滑动地设置在所述滑道上，所述移料机构包括滑动机构和移动料架，所述滑动机构竖向设置在所述存储料架的前沿，所述移动料架包括架体和钩拉组件，所述架体与所述滑动机构连接并在所述存储料架的前沿滑动，所述钩拉组件设置在所述架体中并可在前后方向和上下方向上移动；

所述套设装置包括振动盘、输送轨道和上料器，所述振动盘内装有O型圈，所述输送轨道设置在所述振动盘和所述上料器之间，所述上料器包括夹取部、活动座、转移部和定位架，所述夹取部设置在所述输送轨道的输送末端的后方，夹取部用于夹取输送轨道末端的O型圈并移送至所述转移部上，所述活动座设置在所述夹取部的左侧，所述转移部可活动地连接在所述活动座上，所述定位架设置在所述活动座的前方；

所述抓取装置设置在所述存储料架上，包括第一底座、第一活动机构、第一支座、第二活动机构、第二支座、第三活动机构、机械手，所述第一底座沿前后方向水平设置在所述移料机构的右侧，所述第一支座沿竖直方向设置，所述第一支座与第一底座之间连接所述第一活动机构，所述第一活动机构驱动第一支座沿第一底座的长度方向滑移；所述第二支座沿左右方向设置并位于所述移料机构的上方，所述第二支座与第一支座之间连接所述第二活动机构，第二活动机构驱动第二支座沿第一支座的长度方向滑移，所述机械手与所述第二支座之间连接第三活动机构，所述第三活动机构驱动机械手沿第二支座的长度方向滑移，所述机械手在所述移动料架和所述定位架之间运动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车电子传感器的O型圈套装装置，其特征在于，所述钩拉组件包括钩拉底座和钩拉机械手，所述钩拉底座沿前后方向设置在架体的中部，所述钩拉机械手包括连接所述钩拉底座的底座、与所述底座连接并沿前后方向伸缩的第一滑移气缸、与所述第一滑移气缸连接并沿上下方向伸缩的第二滑移气缸和与所述第二滑移气缸连接的、与位于所述托盘前端的把手相配合的钩头。

3.根据权利要求2所述的一种汽车电子传感器的O型圈套装装置，其特征在于，所述钩拉底座包括滑轨、沿所述滑轨的长度设置的丝杆和配套设置在所述底座的丝杆螺母以及在所述丝杆的一端连接的伺服电机。

4.根据权利要求3所述的一种汽车电子传感器的O型圈套装装置，其特征在于，所述机械手包括第三滑块、连接架、伸缩气缸、旋转气缸、手指气缸和第一夹头，所述第三滑块沿所述第二支座的下端面运动，所述连接架水平设置在所述第三滑块的下端，所述连接架的下端面设有所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的活动端沿y轴左右运动，所述旋转气缸的右端固定连接在所述伸缩气缸的活动端，所述旋转气缸的活动端连接所述手指气缸，以带动所述手指气缸在竖直方向上翻转，所述手指气缸具有两个指端，两个所述指端相向或反向运动，每个所述指端上水平连接一个所述第一夹头，且所述第一夹头与所述指端垂直。

5.根据权利要求4所述的一种汽车电子传感器的O型圈套装装置，其特征在于，每个第一夹头具有一个夹头支撑和夹头指部，所述夹头支撑纵向设置在所述指端的内侧面，所述夹头指部横向设置在夹头支撑的顶部，所述夹头指部的中部设有固定槽部，所述固定槽部具有槽齿和槽面，两个所述槽齿沿所述固定槽部的上下边缘设置，所述槽齿之间向内凹陷形成半圆形的所述槽面，所述夹头指部的前端向对侧的夹头单体延伸形成钩部。

6.根据权利要求5所述的一种汽车电子传感器的O型圈套装装置，其特征在于，所述旋转气缸的旋转角度为0～90°，当所述旋转气缸旋转角度为0°时，所述第一夹头水平布置；当所述旋转气缸旋转角度为90°时，所述第一夹头竖直布置。