[实用新型]一种无压式注浆机

权利要求书

1.一种无压式注浆机，包括机架及控制器，其特征在于：所述机架上固定连接有多个落料斗，所述落料斗的底部设置有阀门组件，所述阀门组件由控制器控制，所述落料斗内能上下移动的设置有落料杆，所述落料杆的底部连接有落料压板，且落料杆上位于落料斗内的上部设置有用于将落料斗边缘浆料翻动到中间处的平板，所述落料杆由驱动装置驱动，所述驱动装置由控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种无压式注浆机，其特征在于：所述落料斗的底部还设置有光电传感器，所述光电传感器与控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种无压式注浆机，其特征在于：所述落料斗的上部设置有液位传感器，所述液位传感器与控制器电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种无压式注浆机，其特征在于：所述机架上位于落料斗的下方设置有输送线，所述输送线为步进式输送线，且输送线上设置有用于起定位作用的定位凸起。

5.根据权利要求1所述的一种无压式注浆机，其特征在于：所述的落料斗为2个，并排布置。

6.根据权利要求1所述的一种无压式注浆机，其特征在于：所述驱动装置为伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆向下伸出，并与落料杆的上端相连，所述伸缩气缸由控制器控制。

7.根据权利要求6所述的一种无压式注浆机，其特征在于：所述伸缩气缸为行程可调气缸。

8.根据权利要求1所述的一种无压式注浆机，其特征在于：所述阀门组件包括球阀及用于带动球阀开闭的驱动机构。

9.根据权利要求8所述的一种无压式注浆机，其特征在于：所述球阀上设置有手柄，所述驱动机构为驱动气缸，所述驱动气缸铰接在机架上，且驱动气缸的活塞杆与手柄铰接，所述驱动气缸由控制器控制。