[实用新型]一种介入上肢支撑机构

权利要求书

1.一种介入上肢支撑机构，包括垫片(1)、第一支撑杆(2)、电源导线(4)、支柱(5)、第二支撑杆(6)、按钮(7)、控制面板(8)、固定轴(10)、控制锁(11)和第一转轴(12)，其特征在于：还包括伸缩装置(3)、转盘(9)和调节拨叉(13)，所述垫片(1)左端与第一支撑杆(2)下端右侧相铰接，所述第一支撑杆(2)上端与固定轴(10)下端左侧相焊接，所述第二支撑杆(6)上端与固定轴(10)下端右侧相焊接，所述固定轴(10)位于转盘(9)内侧，并且与转盘(9)内侧相枢接，所述支柱(5)上端与固定轴(10)后端下侧相焊接，所述控制面板(8)安装于支柱(5)内侧上端，所述按钮(7)后端与控制面板(8)前端相插接，所述电源导线(4)位于支柱(5)内侧上端，并且与支柱(5)内侧上端相插接，所述伸缩装置(3)安装于支柱(5)中间内侧，所述第一转轴(12)贯穿于转盘(9)中部，并且与转盘(9)中部相枢接，所述调节拨叉(13)安装于转盘(9)前端左上侧，所述调节拨叉(13)后端与支柱(5)上端前侧相粘接，所述伸缩装置(3)包括伺服电机(301)、齿轮减速组(302)、第二转轴(303)、外框(304)、推板(305)、联轴器(306)和螺杆(307)，所述伺服电机(301)安装于支柱(5)中间内侧，所述齿轮减速组(302)与伺服电机(301)的输出端传动连接，所述联轴器(306)安装于齿轮减速组(302)上端，所述第二转轴(303)位于联轴器(306)上端，并且第二转轴(303)与联轴器(306)内部传动连接，所述螺杆(307)位于第二转轴(303)内部，并且与第二转轴(303)内部传动连接，所述推板(305)下端与螺杆(307)上端相焊接，所述第二转轴(303)安装于外框(304)内侧，所述控制面板(8)通过控制器与按钮(7)和伺服电机(301)电连接，所述控制面板(8)通过电源导线(4)与外接电源电连接。

2.根据权利要求1所述的一种介入上肢支撑机构，其特征在于：所述伺服电机(301)上端设置有长条形散热片，并且散热片沿伺服电机(301)下端外表面均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种介入上肢支撑机构，其特征在于：所述螺杆(307)下端设置有条形螺纹，并且沿螺杆(307)下端外表面均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种介入上肢支撑机构，其特征在于：所述控制面板(8)上端设置有三个按钮(7)，并且按钮(7)上端均设置有橡胶套。

5.根据权利要求1所述的一种介入上肢支撑机构，其特征在于：所述支柱(5)底部设置有防滑垫，并且防滑垫后端为2cm。

6.根据权利要求1所述的一种介入上肢支撑机构，其特征在于：所述转盘(9)上端设置角度刻度值，并且角度刻度值沿转盘(9)前端左侧均匀分布。