[实用新型]一种弧线摆动式装船机

说明书

本实用新型涉及一种弧线摆动式装船机，包括桁架、塔架和臂架输送机，桁架下部设有摆动行走轮，桁架的尾部设有转动机构，所述塔架滑动设置于桁架上部，所述塔架设有塔架行走机构，塔架行走机构用于驱动塔架沿桁架移动；所述臂架输送机的臂架尾部与塔架铰接，臂架头部连接有俯仰机构，俯仰机构用于调节臂架输送机的俯仰角度。本方案与现有技术中的伸缩式臂架输送机不同，是以移动式塔架结构承载臂架带式输送机实现伸缩工位变换，消除传统装船机的外臂架结构，以减小臂架带式输送机的重量以及设备重量。

技术领域

本实用新型涉及一种弧线摆动式装船机，属于装船机技术领域。

背景技术

装船机是用于码头装船时使用的大型散料装载机械，大型港口散货码头散状货物装、卸船重要装备之一，可为持续驳船装运各种各样的散状物料（包括煤、矿石、水泥、化工原料、粮食等散状货物）进行装船。在装船作业中，因船的吨位不同装载幅度变化很大，或舱口附近有障碍物影响臂架动作时，现有技术中的装船机一般采用伸缩式臂架输送机以便作业，另外，臂架输送机还需要设置俯仰机构以调整其俯仰角度。如在专利CN201610605034.2公开了一种节能环保移动装船机，其结构是“伸缩臂架滑动设置在主臂架内并且能够沿着主臂架长度方向滑动，伸缩臂架由伸缩臂架移动机构驱动，臂架皮带机固定在伸缩臂架内，主臂架一端铰接在L架侧面”，并设置俯仰油缸，从而实现臂架输送机的伸缩和俯仰动作。上述方案存在臂架输送机结构复杂，重量大，装船时经常需要进行臂架伸缩及俯仰动作，因其重心一直处于不断变化的过程中，均需要设置配重，操作难度较大，且效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弧线摆动式装船机，具体方案为：

一种弧线摆动式装船机，包括桁架、塔架和臂架输送机，桁架下部设有摆动行走轮，桁架的尾部设有转动机构，所述塔架滑动设置于桁架上部，所述塔架设有塔架行走机构，塔架行走机构用于驱动塔架沿桁架移动；所述臂架输送机的臂架尾部与塔架铰接，臂架头部连接有俯仰机构，俯仰机构用于调节臂架输送机的俯仰角度。

进一步的，所述桁架的上部和下部分别设有上轨道和下轨道，所述塔架行走机构包括设于塔架底部的驱动轮和行走轮，驱动轮和行走轮均沿桁架的上轨道设置；所述塔架的后部连接有平衡架，平衡架的下部设有反向压轮，反向压轮沿桁架的下轨道设置。

进一步的，所述塔架包括立架，所述平衡架与立架之间通过横梁连接构成三角形结构，平衡架的下端延伸至桁架的下部，反向压轮设置于平衡架的下端。

进一步的，所述俯仰机构包括卷扬机、滑轮和牵引钢丝，所述滑轮固定在臂架头部，牵引钢丝绕设于所述滑轮，且一端与卷扬机连接，另一端与塔架固定连接；所述卷扬机设于塔架上。

进一步的，所述桁架下部的摆动行走轮为两排轮胎，两排轮胎间通过驱动桥连接，驱动桥设有差速器。

本实用新型的有益点在于：本方案与现有技术中的伸缩式臂架输送机不同，是以塔架结构承载臂架带式输送机实现伸缩工位变换，消除传统装船机的外臂架结构，以减小臂架带式输送机的重量以及设备重量。当伸缩工位变换时，新型弧线摆动式装船机落料高度恒定，塔架结构无重心变化，无需调整装载溜筒便可继续装载，提高了设备的可靠性、操作性。

本方案的弧线摆动式装船机塔架结构中以反向压轮的布置形式，来抵消臂架输送机自重引起的不平衡力，消除传统装船机配重块结构，实现门架结构的优化。

本方案的弧线摆动式装船机采用双排轮胎取代传统装船机的钢质车轮结构，两排轮胎间通过驱动桥连接，采用均衡梁保证两个支撑点轮压的均匀，通过车桥差速器使内外侧车轮以不同线速度、相同角速度转动，适应装船机的转向要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中的A向示意图。

具体实施方式