[实用新型]一种回转机构及采用其的无人搬运车

说明书

本实用新型公开了一种回转机构及采用其的无人搬运车，涉及机械设备技术领域。该回转机构的一具体实施方式包括：安装板、驱动齿轮、滚动部、回转齿圈和转盘；驱动齿轮设置在安装板上，回转齿圈设置在转盘上；驱动齿轮与回转齿圈啮合以驱动回转齿圈转动，进而驱动转盘绕转盘的中心轴线转动；滚动部设置在安装板上且与回转齿圈抵接，用于定位回转齿圈。该实施方式无需使用回转支承部件，能够大大降低回转机构的安装高度、重量和生产成本低。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种回转机构及采用其的无人搬运车。

背景技术

仓库应用时常采用货到人AGV(Automatic Guided Vehicle，无人搬运车)托运货物。由于行驶场景使用要求，当AGV转向时所托运货物相对地面不能有转动，否则有撞上其他AGV的可能。目前常见的AGV中的货物旋转动作都是由回转支承部件来完成。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

(1)回转支承是属于工程机械上使用的零件，并非为根据AGV使用需求所设计，其各方面应用参数远远大于AGV使用需求，生产成本偏高；

(2)回转支承部件的厚度较大，增加了AGV整体安装高度；

(3)回转支承部件的重量较大，增加了AGV整体重量。

发明内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种回转机构及采用其的无人搬运车，无需使用回转支承部件，能够大大降低回转机构的安装高度、重量和生产成本低。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种回转机构。

根据本实用新型实施例的回转机构包括：安装板、驱动齿轮、滚动部、回转齿圈和转盘；

驱动齿轮设置在安装板上，回转齿圈设置在转盘上；驱动齿轮与回转齿圈啮合以驱动回转齿圈转动，进而驱动转盘绕转盘的中心轴线转动；

滚动部设置在安装板上且与回转齿圈抵接，用于定位回转齿圈。

可选地，回转齿圈为外齿圈，至少一个滚动部设置在外齿圈的内侧边；或者，回转齿圈为内齿圈，至少一个滚动部设置在内齿圈的外侧边。

可选地，滚动部包括：偏心轴、滚动轮和一对角接触轴承；偏心轴贯穿滚动轮和角接触轴承之后安装在安装板上；滚动轮的外侧边与回转齿圈抵接。

可选地，一对角接触轴承背对背安装。

可选地，滚动部还包括：压环，设置在角接触轴承的一侧。

可选地，滚动轮的外侧边具有预设形状的槽型结构、回转齿圈上与滚动轮的外侧边抵接的侧边具有预设形状的凸起结构，或者，滚动轮的外侧边具有预设形状的凸起结构、回转齿圈上与滚动轮的外侧边抵接的侧边具有预设形状的槽型结构；该槽型结构与该凸起结构形状匹配。

可选地，该预设形状包括以下至少一种：V型、半圆性、矩形、梯形、S型。

可选地，该预设形状为夹角为90°的V型。

根据本实用新型实施例的再一个方面，提供了一种无人搬运车。

根据本实用新型实施例的无人搬运车包括：搬运车本体，以及本实用新型第一方面提供的回转机构；该回转机构设置在该搬运车本体上。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过采用回转齿圈和滚动部配合使用的技术手段，无需使用回转支承部件，能大大降低回转机构的重量、安装高度和生产成本。本实用新型的回转机构应用于仓储物流技术领域时，不仅能够满足AGV的使用需求，而且能够大大降低AGV整体的安装高度、重量和生产成本低，转向灵活、适应性好。