[实用新型]一种新型无药自动返航无人机

说明书

本实用新型公开了一种新型无药自动返航无人机，其结构包括束紧环、药液箱、驱动杆、指示灯、支撑底座、无人机主机，本实用新型一种新型无药自动返航无人机，通过药液箱上的液位传感器通电监测集药管内的药液余量，当余量不足时，液位传感器将监测数据传达给控制器，使得电源经导电座驱使电磁铁通电拥有磁力，回力弹簧发生形变，焊板带着限位杆左移且取消对移动杆的限位，压缩弹簧恢复原状，移动杆便带着动触点上移直至触碰到静触点与蜂鸣器触点，使得控制电路板通电控制该无人机返航同时蜂鸣器通电报警，该无人机能够在农药喷完时通过控制电路板与蜂鸣器实现自动返航与报警提示，避免当距离较远时人员难以观察，造成农作物种植培养。

技术领域

本实用新型是一种新型无药自动返航无人机，属于无药自动返航无人机技术领域。

背景技术

无人飞行器的应用领域正在不断拓展，无论是行业无人机还是消费无人机都得到长足的进步，尤其是多旋翼式无人飞行器为代表的小微型无人飞行器，在各个应用领域中都开始广泛应用，喷洒农药无人机现在也开始广泛应用。

现有技术公开了申请号为：CN201720949196.8的一种无药自动返航无人机，包括无人机本体和飞行控制终端，所述的无人机本体上设置有自动返航控制器，所述的无人机本体上设置有药液箱，所述的药液箱内设置电子液位计，所述的电子液位计与自动返航控制器电连接，所述的飞行控制终端通过无线信号通信控制无人机本体，所述的飞行控制终端是可提供地理位置坐标的飞行控制器，但是该现有技术由于该无人机采用的是操作人员用眼睛去观察药液箱内的农药是否喷洒完，导致当距离较远时人员难以观察，造成部分农作物上未喷洒农药，影响农作物种植培养。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型无药自动返航无人机，以解决的现有技术由于该无人机采用的是操作人员用眼睛去观察药液箱内的农药是否喷洒完，导致当距离较远时人员难以观察，造成部分农作物上未喷洒农药，影响农作物种植培养的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型无药自动返航无人机，其结构包括束紧环、药液箱、驱动杆、指示灯、支撑底座、无人机主机、螺旋桨叶、支撑臂、控制面板、控制盒，所述药液箱上端嵌入安装于束紧环内，所述束紧环上端与支撑底座下端相贴合，所述指示灯与控制面板电连接，所述控制盒上端与无人机主机下端相贴合，所述无人机主机两端设有支撑臂，所述控制盒下端设有支撑底座，所述药液箱由集药管、支撑板、液位传感器、控制器、焊板、电磁铁、导电座、回力弹簧、限位杆、蜂鸣器、蜂鸣器触点、控制电路板、静触点、动触点、移动杆、连接板、压缩弹簧、喷头、保护壳组成，所述喷头嵌入安装于保护壳内，所述集药管嵌入安装于保护壳内，所述液位传感器与控制器电连接，所述支撑板上端与压缩弹簧下端相焊接，所述连接板下端与压缩弹簧上端相焊接，所述限位杆右侧贯穿于移动杆，所述回力弹簧右侧与焊板左侧相焊接，所述导电座与电磁铁电连接，所述动触点上端设有蜂鸣器触点，所述蜂鸣器嵌入安装于保护壳内，所述控制电路板与静触点电连接，所述压缩弹簧嵌入安装于保护壳内。

进一步地，所述螺旋桨叶共设有四个并且安装于支撑臂上端。

进一步地，所述驱动杆上端嵌入安装于支撑臂。

进一步地，所述保护壳上端嵌入安装于束紧环内。

进一步地，所述驱动杆直径为2cm，高为4cm的圆柱体。

进一步地，所述回力弹簧材质为铝，具有弹性效果好的作用。

进一步地，所述焊板材质为铸铁，具有不易变形的作用。

有益效果