[实用新型]一种应用于巡检机器人的快速装卸载人拖车

说明书

本实用新型公开了一种应用于巡检机器人的快速装卸载人拖车，它包含巡检机器人(1)；所述该巡检机器人(1)通过快接装置与装卸载人拖车对接；所述的快接装置包含拖车连接杆(2)，拉簧(3)，楔块(4)和销钉(5)以及机器人连接杆(6)；所述的拖车连接杆(2)通过螺栓连接在装卸载人拖车上，所述拖车连接杆(2)整体为长条状结构，其与装卸载人拖车相对一端的端部向内轴向开设有一个供销钉(5)间隙通过的定位槽(11)。本实用新型实现了安防巡逻机器人载人的功能，减小了人力劳动，提高了安防巡逻的工作效率，同时整个拖车的装卸简单快速，实用性很强。

技术领域

本实用新型属于智能机器人领域，具体涉及的是一种应用于巡检机器人的快速装卸载人拖车。

背景技术

现在市场上安防机器人普遍没有载人装置，机器人在建图时（机器人在使用之前需要将使用场合进行扫描，建立一个地图），不能搭载操作人员，导致建图的劳动强度比较大，同时人在必要巡逻时不能用机器人代步，效率低下。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种应用于巡检机器人的快速装卸载人拖车，它能有效地解决背景技术中所存在的问题。

为了解决背景技术中所存在的问题，它包含巡检机器人1；所述该巡检机器人1通过快接装置与装卸载人拖车对接；

所述的快接装置包含拖车连接杆2，拉簧3，楔块4和销钉5以及机器人连接杆6；所述的拖车连接杆2通过螺栓连接在装卸载人拖车上，所述拖车连接杆2整体为长条状结构，其与装卸载人拖车相对一端的端部向内轴向开设有一个供销钉5间隙通过的定位槽11，所述定位槽11端部的下底面处设置有卡钩12，所述定位槽11的端部的上顶面处设置有与其转动连接配合的楔块4，所述楔块4的上端延伸出定位槽11，所述楔块4的中部固定有拉簧3，该拉簧3的端部固定在定位钩13上，所述定位钩13固定在拖车连接杆2上；在拉簧3的驱动下，所述楔块4的下端顶在卡钩12上；所述的机器人连接杆6固定在巡检机器人1的端部，该机器人连接杆6的端部固定有一个叉杆8，所述叉杆8的端部固定有销钉5；

所述装卸载人拖车包含拖车底板29，所述拖车底板29底部的两侧分别安装有定向轮26，所述拖车底板29底部与定向轮26相对一端的中部安装有万向轮30，所述的万向轮30与两个定向轮26之间为品字形布置，所述拖车底板29的顶部安装有箱体28和立柱25以及速度控制踏板27，所述箱体28上安装有与巡检机器人1中控制器无线对接的方向盘23，所述立柱25上安装有座椅24，所述速度控制踏板27与巡检机器人1中控制器无线对接。

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：通过对安防巡逻机器人尾部增加拖车的方法，实现了安防巡逻机器人载人的功能，减小了人力劳动，提高了安防巡逻的工作效率，同时整个拖车的装卸简单快速，实用性很强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是图1的局部放大图；

图4是本实用新型中机器人连接杆的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参看图1-4，本具体实施方式是采用以下技术方案予以实现，它包含巡检机器人1；所述巡检机器人1通过快接装置与装卸载人拖车对接；