[实用新型]一种用于洁净室环境监测的小车底盘

权利要求书

1.一种用于洁净室环境监测的小车底盘,包括：底盘底板，第一安装板,底盘底板板面的四角位置加工有用于安装万向脚轮组件的第一光滑通孔，万向脚轮组件包括万向脚轮安装架、可绕轴滚动式安装在万向脚轮安装架中的万向脚轮,万向脚轮的圆心位置通过销钉轴可滚动连接在万向脚轮安装架中，万向脚轮安装架的上端面固定有安装架固定轴，其中安装架固定轴的下端面可与万象脚轮安装架的上端面螺丝固定或焊接固定，安装架固定轴的上端侧面加工有螺纹结构，安装架固定轴的上端穿过底盘底板四角位置的第一光滑通孔中且安装架固定轴的上端螺纹段延伸到底盘地板的上端面上方，将螺帽拧到安装架固定轴的上端螺纹段将万向脚轮组件安装在底盘底板的四角位置，安装完毕状态下的安装架安装轴位于第一光滑通孔之外的光滑轴长为2cm～6cm，当小车底盘在运动过程中遇到颠簸等现象时，底盘底板四角位置的万向脚轮组件可通过安装架安装轴相对于第一光滑孔进行上下缓冲运动减少颠簸现象使万向脚轮始终与地面接触完成小车底盘的转向操作；底盘底板下方长度中心位置设置有主动轮组件，主动轮组件包括两个主动轮、两个电机，主动轮是由实心轮毂、套在轮毂圆柱面的轮胎组成且主动轮位于底盘底板宽度两边缘位置，电机的动力输出轴与主动轮轮毂的圆心固定连接，电机通过周边连接板状结构或螺固或焊接方式与底盘底板固定或半活动式连接，通过电机转动带动主动轮的转动进而带动小车底盘整体运动，小车底盘运动过程中，主要通过主动轮传递运动动力、通过四角位置的万向脚轮灵活改变运动方向并维持小车底盘整体的平衡状态；

第一安装板位于底盘底板的正上方且通过连接柱将第一安装板、底盘底板在竖直空间内固定连接，其中，底盘底板靠近四角的位置加工有第一螺纹孔，第一安装板靠近四角的位置加工有第二安装孔，第一连接柱的一端加工有直径小于第一连接柱本体的螺纹段、另一端面加工有螺纹盲孔，第一连接柱的螺纹段竖直螺旋固定在底盘底板中的第一螺纹孔内直至第一连接柱本体的端面抵触在底盘底板的上板面为止，利用螺栓先后穿过第一安装板的第二安装孔然后旋进第一连接柱上端面的螺纹盲孔中，至此，底盘底板与第一安装板通过四根第一连接柱在竖直空间内上、下平行式连接；底盘底板、第一安装板中固定有洁净室环境检测用设备；

小车的防尘罩倒扣式螺丝锁定在小车底盘上且防尘罩的开口边缘固定在底盘底板的板面上，环境检测用设备置于防尘罩的内腔中避免灰尘的污染。

2.如权利要求1所述用于洁净室环境监测的小车底盘，其特征如下：小车底盘底盘底板的下端面还设置有2个减震组件且每个主动轮对应一个减震组件，减震组件包括金属材质的矩形边框、弹簧、螺栓、弹簧固定板，矩形边框的两端延伸部在围绕矩形边框四角的位置加工有螺纹盲孔，主动轮置于矩形边框，电机的动力输出端依次穿过矩形边框内侧板通孔内的滚动轴承内圆圈、主动轮轮毂圆心位置、位于矩形边框外侧边中的滚动轴承的内圆圈，其中，电机动力输出轴与矩形边框内、外侧板面中的滚动轴承内圆圈及轮毂均固定连接，电机启动后可以带动主动轮转动的同时电机动力输出轴与矩形边框的内外侧板之间无摩擦式滚动连接；其中电机的端面通过焊接或螺丝垂直固定在矩形边框的内侧板面上；底盘底板的相应位置加工有光滑圆孔，光滑圆孔的直径两端加工有两个第二螺纹孔，弹簧固定板的板心位置加工有光滑沉头通孔且光滑沉头通孔的直径两端加工有两个螺纹通孔，螺丝穿过螺纹通孔、底盘底板上的第二螺纹孔中将弹簧固定板螺固在底盘底板的上板面，螺栓依次穿过弹簧固定板光滑沉头通孔、光滑圆孔的圆心位置且螺栓中螺杆的底部螺纹段固定在矩形边框四角位置的螺纹盲孔中，其中螺栓的螺杆部分套接有弹簧且弹簧的下端部抵触在矩形边框两端的延伸板上端面、弹簧的上端部穿过底盘底板中的光滑圆孔并抵靠在弹簧固定板的光滑沉头孔的内端面中，螺栓中螺杆的外直径小于光滑沉头通孔、光滑圆孔的直径保证螺栓可在沉头通孔、光滑圆孔中自由上下运动。

3.如权利要求1所述用于洁净室环境监测的小车底盘，其特征如下：底盘底板为航空铝板材质，第一安装板为绝缘电木板材质。

4.如权利要求1所述用于洁净室环境监测的小车底盘，其特征如下：第一连接柱中靠近螺纹段一端的圆柱侧面上对称加工有便于扳手装夹固定的两个装夹平面。