[实用新型]刹车片多工位热压系统

权利要求书

1.一种刹车片多工位热压系统，其特征在于，包括支撑底座、伺服机械手、模具上料装置、至少一台混合搅拌称料机和至少一台刹车片热压机；所述刹车片热压机安装在所述支撑底座上，所述混合搅拌称料机安装在所述刹车片热压机的侧上方，所述伺服机械手安装在所述刹车片热压机旁侧，所述模具上料装置安装在所述伺服机械手上，所述模具上料装置能在所述伺服机械手的带动下将所述混合搅拌称料机内的混合摩擦材料接出并投放到每个所述刹车片热压机的模具型腔内。

2.根据权利要求1所述的刹车片多工位热压系统，其特征在于，所述混合搅拌称料机包括称料架体、混合搅拌装置、粗精加绞龙、称量控制系统；所述混合搅拌装置安装在所述称料架体上，所述混合搅拌装置的上部设置有投料口，所述混合搅拌装置的下部设置有出料口；所述粗精加绞龙包括壳体、传动组件、绞龙驱动装置、第一绞龙组和第二绞龙组；所述壳体的进料端设置有进料口，所述壳体的出料端设置有与绞龙数量相匹配的绞龙筒，所述绞龙筒的轴线相平行且内腔相互独立，所述各绞龙筒上均设置有排料口；所述第一绞龙组和所述第二绞龙组中的绞龙分别可转动安装在相对应的所述绞龙筒内，且位于每个所述绞龙同一侧的第一轴端均伸出至所述壳体外；所述传动组件包括固装在所述绞龙驱动装置输出轴上的主动齿轮和多个分别对应安装在每个所述第一轴端的单向轴承、以及对应安装在每个所述单向轴承上的从动齿轮；所述主动齿轮与所述从动齿轮中的一个或多个相啮合，并能在所述绞龙驱动装置正转时只带动所述第一绞龙组中的绞龙旋转、在所述绞龙驱动装置反转时只带动所述第二绞龙组中的绞龙旋转；所述壳体的出料端固设有储料仓，各个所述绞龙筒上的所述排料口均与所述储料仓相连通，所述储料仓的下部设置有下料口，所述下料口上安装有能够直线移动将所述下料口打开或关闭的插板；所述插板通过插板直线移动驱动装置驱动；所述储料仓的下料口与二次储料仓相连通，所述二次储料仓的底部设置有第一出料口，所述第一出料口上设置有第一门板和能将所述第一门板打开或关闭的第一门板驱动装置；所述称量控制系统包括称量传感器和控制器，所述称量传感器对所述二次储料仓内的物料进行称重；所述称量传感器与所述控制器电控连接，所述控制器分别和所述插板直线移动驱动装置、所述绞龙驱动装置、所述第一门板驱动装置电控连接。

3.根据权利要求2所述的刹车片多工位热压系统，其特征在于，所述混合搅拌装置包括搅拌料仓、搅拌主轴、搅拌驱动装置、翻转驱动装置、翻转限位装置和多个搅拌单元；所述投料口设置在所述搅拌料仓的上部，所述出料口设置在所述搅拌料仓的下部；所述粗精加绞龙的进料口与所述混合搅拌装置的出料口刚性固连；所述搅拌主轴可转动安装在所述搅拌料仓上，且一端伸出到所述搅拌料仓之外；所述搅拌驱动装置和所述翻转驱动装置分别固定安装在所述搅拌料仓两侧的所述称料架体上，且所述搅拌驱动装置的输出轴与所述搅拌主轴的伸出端相固连；所述翻转驱动装置的翻转主轴与所述搅拌主轴同轴设置并与所述搅拌料仓相固连；所述搅拌料仓两侧的所述搅拌主轴和所述翻转主轴也分别通过支撑轴承部安装在所述称料架体上；多个所述搅拌单元安装在所述搅拌料仓内的所述搅拌主轴上；所述翻转限位装置固装在所述搅拌料仓上并能在所述投料口翻转至与投料位置对接时将所述搅拌料仓限位止动。

4.根据权利要求3所述的刹车片多工位热压系统，其特征在于，所述混合搅拌称料机还包括接料装置；所述接料装置包括接料架体、托板、左右直线移动驱动装置、前后直线移动驱动装置、废料盒和多个接料盒，所述废料盒固装在所述接料架体上，多个所述接料盒固装在所述托板上，所述接料架体可前后直线移动的安装在所述称料架体上，并能在所述前后直线移动驱动装置的驱动下沿前后方向直线移动；所述托板可左右直线移动的安装在所述接料架体上，并能在所述左右直线移动驱动装置的驱动下沿左右方向直线移动；所述接料盒包括盒体、盒盖和盒盖启闭驱动装置，所述盒盖设置在所述盒体的下部开口处，所述左右直线移动驱动装置、所述前后直线移动驱动装置、所述盒盖启闭驱动装置与所述控制器电控连接。