[实用新型]一种泡罩片集积落料装置

权利要求书

1.一种泡罩片集积落料装置，其至少包括一个泡罩片集积部，其特征在于，所述泡罩片集积部包括盛装泡罩片的料仓、设置在所述料仓上部并给泡罩片一推力使其落入所述料仓中的上压机构、设置在所述料仓的两侧控制泡罩片下落的旋片调速机构，和将所述料仓底部的泡罩片推出所述料仓的侧推机构。

2.根据权利要求1所述的集积落料装置，其特征在于，所述旋片调速机构包括设置在所述料仓两侧的两组旋片，所述两组旋片的中心连线与所述料仓的进料方向垂直，所述两组旋片的部分结构对称的伸进所述料仓中；

所述两组旋片均由两个半圆形板上下拼接成近似圆形，所述两组旋片的两个上层半圆形板之间的最小距离稍小于泡罩片的宽度，两个下层半圆形钢板之间的最小距离稍大于泡罩片的宽度。

3.根据权利要求2所述的集积落料装置，其特征在于，所述旋片调速机构还包括驱动机构，所述驱动机构包括旋片伺服电机、安装在所述旋片伺服电机输出轴上的主动轮、包括多个从动轮的从动轮组、绕着所述主动轮、多个所述从动轮转动的皮带，所述两组旋片分别同轴安装在两个所述从动轮的下部。

4.根据权利要求2所述的集积落料装置，其特征在于，所述料仓包括两个组成方形筒的U形板，两个所述U形板的上端设置有开口一致的喇叭口，其中开口向外的喇叭口为入料口。

5.根据权利要求1或4所述的集积落料装置，其特征在于，靠近所述料仓顶部上下分别设置一对检测泡罩片是否达到料仓满度上限和检测是否达到泡罩片侧翻高度的检测单元，靠近所述料仓底部上下分别设置一对检测泡罩片是否达到侧推高度和检测是否达到泡罩片侧推条件的检测单元。

6.根据权利要求4所述的集积落料装置，其特征在于，所述上压机构包括上压伺服电机、安装在所述上压伺服电机输出轴上的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的从动齿轮、与所述从动齿轮同轴安装的主动带轮、与所述主动带轮同带传动的从动带轮以及绕在所述主动带轮和所述从动带轮之间传递动力的圆带。

7.根据权利要求6所述的集积落料装置，其特征在于，所述上压机构还包括设置在输送带和所述入料口之间、及在所述圆带下部的表面光滑的泡罩片垫板，设置在所述泡罩片垫板两侧防止泡罩片跑偏的挡板。

8.根据权利要求1所述的集积落料装置，其特征在于，所述侧推机构包括侧推电机、安装在所述侧推电机输出轴上的圆盘、一端与所述圆盘偏心连接，另一端与推座相连的连杆，所述推座前端设置有将泡罩片推出所述料仓的推板，所述侧推电机驱动所述圆盘转动时，所述连杆带着所述推座沿着导轨直线移动。

9.根据权利要求8所述的集积落料装置，其特征在于，所述推板的前端设置一推动泡罩片的直板，所述直板与泡罩片的边沿接触，所述直板的上端设置有向外突出的凸起。

10.根据权利要求5所述的集积落料装置，其特征在于，所述检测单元为电子眼。