[实用新型]一种基于单片机控制的智能小车

说明书

本实用新型公开了一种基于单片机控制的智能小车，包括车体，所述车体两端内部设置有弹簧，所述弹簧自由端固接设置有挡板，所述车体下端中心位置固接设置有第一固定块，所述第一固定块下端中心位置固接设置有红外灯，所述红外灯外侧两端设置有穿孔，所述第一固定块两端固接设置有红外线感应器，所述车体两端下方垂直固接设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆下端固接设置有运动轮，所述运动轮下端设置有运动轨道，所述运动轨道前端中心位置设置有第二固定块。本实用新型惯性使得车体撞击在碰撞板上，挡板压缩弹簧，起到减震效果，防止车体在惯性碰撞下损坏，从而延长了装置的使用寿命，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

技术领域

本实用新型涉及智能车设备技术领域，具体为一种基于单片机控制的智能小车。

背景技术

目前，工厂在产品制造完成后，还需要使用人工使用轨道车进行进行短距离运输储存，对于一些危险性较高的产品来说，使用人工进行运输有一定的危险性，同时浪费人工，增加了生产成本，使用智能小车进行运输能一定程度上避免人工的使用，但是现有的智能小车在运输时是有电力提供能源，一般使用充电电池，使得装置需要消耗大量的能源，在使用时还需要人为控制车辆的停止，所以急需要一种装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于单片机控制的智能小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于单片机控制的智能小车，包括车体，所述车体两端内部设置有弹簧，所述弹簧自由端固接设置有挡板，所述车体下端中心位置固接设置有第一固定块，所述第一固定块下端中心位置固接设置有红外灯，所述红外灯外侧两端设置有穿孔，所述第一固定块两端固接设置有红外线感应器，所述车体两端下方垂直固接设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆下端固接设置有运动轮，所述运动轮下端设置有运动轨道，所述运动轨道前端中心位置设置有第二固定块，所述运动轨道左端垂直固接设置有碰撞板，所述运动轮前端固接设置有第一从动轮，所述车体上方两端垂直固接设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆内部之间连接设置有放置板，所述第二支撑杆上端水平连接设置有横板，所述横板上端设置有太阳能电池板，所述车体上端中心位置固接设置有单片机，所述车体上端，单片机右端固接设置有储蓄电池，所述单片机左端，车体上端固接设置有电机，所述电机前端中心位置固接设置有主动轮，所述车体左端上方垂直固接设置有第三支撑杆，所述第三支撑杆中心位置垂直穿插设置有转轴，所述转轴上端固接设置有第二从动轮，所述转轴上，第二从动轮下端设置有第三从动轮，所述主动轮与第三从动轮之间环绕设置有第一传动带，所述第二从动轮与第一从动轮之间环绕设置有第二传动带。

优选的，所述车体两端设置为中空的。

优选的，所述挡板外侧覆盖设置有软垫。

优选的，所述第二固定块上端中心位置设置有凹形镜面。

优选的，所述放置板上端均匀垂直固接设置有若干个竖直板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型需要运输的物品放置在车体上端，放置板上，之后启动电机，电机带动主动轮转动，通过第一传动带和第二传动带，带动运动轮转动，使得车体沿着运动轨道移动，车体移动至终端时，红外灯灯光照射在凹形镜面上，被反射到红外线感应器上，被感应后数据传送至单片机内，单片机处理后切断电机电源，使得电机停止转动，从而使得车体停止；

2、本实用新型惯性使得车体撞击在碰撞板上，挡板压缩弹簧，起到减震效果，防止车体在惯性碰撞下损坏，从而延长了装置的使用寿命，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种基于单片机控制的智能小车整体结构示意图；

图2为本实用新型一种基于单片机控制的智能小车中的转轴的结构图；