[实用新型]扫球车及其后轮转向装置

说明书

本实用新型公开了一种扫球车及其后轮转向装置，包括承载架、驱动机构及转向机构。驱动机构包括驱动电机、转向节及车轮，驱动电机设置于承载架上，车轮通过转向节与驱动电机相连接。驱动机构为两个，两个驱动机构分别位于承载架的两端。转向机构包括转向电机及传动组件，转向电机设置于承载架上，传动组件转向电机相连接，且传动组件的两端分别与两个车轮相连接，转向电机通过传动组件驱动两个车轮转向。两个驱动电机能够分别驱动车轮差速转动，减少了车轮对草坪的损伤。扫球车转向由两个车轮差速转动和转向电机驱动共同完成，能够减少车轮对草坪的损伤。

技术领域

本实用新型涉及收球设备技术领域，具体涉及一种扫球车及其后轮转向装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，高尔夫球运动的参与者越来越多。在进行高尔夫球练习场运动的过程中，往往会发出去大量的球，击落的球散落在练习场不同的地点。需要使用扫球车及时将高尔夫球回收，提高高尔夫球的利用率。

高尔夫球练习场一般设置在草坪上。草坪在使用时应当得到悉心呵护，避免对其造成伤害。特别是练习场模拟设置的果岭所处的区域，其表面种植的优质草坪是球场中最脆弱、最不易维护和维护成本较高的区域。传统的扫球车在回收高尔夫球的过程中，扫球车极易铲伤草坪，造成维护成本增高。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统扫球车的后轮极易擦伤草坪的问题，提供一种扫球车及其后轮转向装置。

一种后轮转向装置，包括：

承载架；

驱动机构，包括驱动电机、转向节及车轮，所述驱动电机设置于所述承载架上，所述车轮通过所述转向节与所述驱动电机相连接，所述驱动机构为两个，两个所述驱动机构分别位于所述承载架的两端，两个所述驱动电机能够分别驱动两个所述车轮差速转动；及

转向机构，包括转向电机及传动组件，所述转向电机设置于所述承载架上，所述传动组件与所述转向电机相连接，且所述传动组件的两端分别与两个所述车轮相连接，所述转向电机通过所述传动组件驱动两个所述车轮转向。

在其中一个实施例中，还包括减震弹簧板，所述减震弹簧板可转动地设置于所述承载架上，所述减震弹簧板用于安装于扫球车的车体上。

在其中一个实施例中，所述承载架上设置有安装块，所述减震弹簧板的中部通过转轴可转动地设置于所述安装块上。

在其中一个实施例中，还包括减震弹簧板，所述减震弹簧板设置于所述承载架上，所述减震弹簧板的两端均设有限位杆，所述减震弹簧板的两端均开设有腰型孔，两个所述限位杆分别插设于两个所述腰型孔内，且所述减震弹簧板转动的过程中所述限位杆能够沿着所述腰型孔运动。

在其中一个实施例中，还包括垫块，所述承载架的两端均设有所述垫块，所述承载架两端的所述垫块分别用于支撑所述减震弹簧板的两端。

在其中一个实施例中，所述传动组件包括箱体、齿轮、齿条及推杆，所述箱体设置于所述承载架的侧壁上，所述齿轮套设于所述转向电机的转轴上，所述齿条可移动地设置于所述箱体内，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述推杆的数量为两个，每个所述推杆的两端分别与一所述车轮及所述齿条相连接。

在其中一个实施例中，所述推杆包括第一推杆及第二推杆，所述第一推杆与所述齿条相连接，所述第二推杆与所述车轮相连接，所述第一推杆与所述第二推杆相铰接。

在其中一个实施例中，所述转向节为万向节，能在所述车轮处于各个转向角度下，将所述驱动电机的动力传递到所述车轮处。

一种扫球车，包括：

如上述任意一项所述的后轮转向装置。