[实用新型]一种自动上箱盖机

权利要求书

1.一种自动上箱盖机，其特征在于，包括

总机架；

至少一横向导轨，水平固定于所述总机架上；

归正机构，位于所述总机架的一侧，所述归正机构用以箱盖的归正；

开箱机构，滑动的安装于所述横向导轨上，所述开箱机构用以打开成型的箱盖；

吸取机构，滑动的安装于所述横向导轨上，所述吸取机构用以将成型后的箱盖盖接于一组太阳能组件上。

2.根据权利要求1所述的自动上箱盖机，其特征在于，所述归正机构包括

归正机架，为长方体；

四个归正气缸，安装在归正机架的各一侧，所述归正机架上相对两侧的归正气缸正对设置；

四个归正夹持件，对应的安装于一所述归正气缸的活塞杆上；

开箱平台，位于所述归正机架的上表面。

3.根据权利要求1所述的自动上箱盖机，其特征在于，所述开箱机构包括

第一横向移动机构，安装于所述横向导轨上，用以在所述横向导轨移动；

第一纵向移动机构，安装于所述第一横向移动机构上，用以在竖直方向上移动；

第一机械臂，水平设置，且一端固定于所述第一纵向移动机构上；

开箱机架，其中心固定于所述第一机械臂的另一端；

多个第一吸盘，上端固定于所述开箱机架上，且第一吸盘的吸口垂直向下；

两组展边机构，固定于所述开箱机架的侧边，每组展边机构对应于箱盖需要展边的一侧；

两组夹持机构，固定于所述开箱机架的侧边，两组夹持机构相对设置。

4.根据权利要求3所述的自动上箱盖机，其特征在于，每组所述展边机构设有多个，每个所述展边机构包括

第一展边气缸，竖直且倒置，其缸体固定于所述开箱机架上；

第二展边气缸，其缸体固定于所述第一展边气缸的活塞杆上；

展边接头，固定于所述第二展边气缸的活塞杆上。

5.根据权利要求3所述的自动上箱盖机，其特征在于，每组所述夹持机构包括

两个夹持导轨，水平且平行设于开箱机架的一侧；

两个夹持滑块，滑动的设于所述夹持导轨上；

连接架，连接于两个所述夹持滑块之间；

调节气缸；其缸体固定于所述开箱机架上，其活塞杆固定于所述连接架上；

夹持气缸，其缸体固定于所述夹持滑块上；

夹持件，固定于所述夹持气缸上。

6.根据权利要求3所述的自动上箱盖机，其特征在于，所述第一横向移动机构包括

第一横向滑动件，滑动的安装于所述横向导轨上；

第一横向齿条，沿其中一所述横向导轨分布；

第一马达以及第一减速电机，组装于所述第一横向滑动件上；

第一齿轮，组装于所述第一马达的输出轴上，且与所述第一横向齿条啮合。

7.根据权利要求6所述的自动上箱盖机，其特征在于，所述第一纵向移动机构包括

第一纵向导轨，竖直的安装于所述第一横向滑动件上；

第一竖直齿条，竖直的固定于所述第一横向滑动件上，且位于所述第一纵向导轨的一侧；

第二滑动件，滑动的安装于所述第一纵向导轨上；

第二马达以及第二减速电机，组装于所述第一纵向滑动件上；

第二齿轮，组装于第二马达的输出轴上，且与所述第一竖直齿条啮合。

8.根据权利要求1所述的自动上箱盖机，其特征在于，所述吸取机构包括

第二横向移动机构，安装于所述横向导轨上，用以在所述横向导轨移动；

第二纵向移动机构，安装于所述第二横向移动机构上，用以在竖直方向上移动；

第二机械臂，水平设置，且一端固定于所述第二纵向移动机构上；

吸取机架，其中心固定于所述第二机械臂的另一端；

第二吸盘，上端固定于所述吸取机架上，且第二吸盘的吸口垂直向下。