[实用新型]一种供料装置及生产线有效
申请号: | 201821012681.3 | 申请日: | 2018-06-28 |
公开(公告)号: | CN208593794U | 公开(公告)日: | 2019-03-12 |
发明(设计)人: | 马胜涛;吴建清;江湖;刘俐兵;曲铭浩;乐传钦;邹本超 | 申请(专利权)人: | 米亚索乐装备集成(福建)有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G47/90 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 362000 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 供料装置 夹持组件 升降台 本实用新型 传输部 料件 退出 送料盘 连续上料 依次叠放 漏斗式 供料 夹持 松开 传输 移动 支撑 配合 | ||
本实用新型公开了一种供料装置及生产线,属于供料技术领域。本实用新型供料装置包括供送部、传输部和退出部,传输部用于将用于将盛料件从供送部传输给所述退出部;所述供送部和所述退出部中的至少一者包括夹持组件和升降台,夹持组件用于夹持或松开层叠的多个盛料件;升降台用于支撑并在所述传输部和所述夹持组件之间移动最下端的所述盛料件。本实用新型供料装置及包括该供料装置的生产线可通过夹持组件和升降台的配合能够实现多个送料盘“漏斗式”依次连续上料、以及多个空送料盘依次叠放、退出,结构简单,使用方便、快捷。
技术领域
本实用新型涉及供料技术领域,尤其涉及一种供料装置,以及包含该供料装置的生产线。
背景技术
供料装置用于向机械手提供拾取物料的平台。现有的供料装置采用升降机在下部供料。具体地,升降机包括由电机驱动的升降台,将承载有精密器件等物料的盛料件(例如送料盘)放置于升降台上,通过电机驱动升降台和送料盘上升至供料位置,机械手在送料盘上部进行拾取物料。供料结束后,电机驱动升降台带动空送料盘下降,将空送料盘落入空盘区后,再放置新的送料盘;或者将空送料盘传递至其他升降机上,其他升降机将空送料盘落入空盘区,用于供料的升降机下降以放置新的送料盘。
上述供料装置结构复杂、且难以连续的供料、难以连续地将送料结束的送料盘退出至空盘区。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于提出一种结构简单、能够连续供送或者连续退出送料盘的供料装置及生产线。
本实用新型的另一个目的在于提出一种能够供送或者连续退出送料盘的供料方法。
为达此目的,一方面,本实用新型采用以下技术方案:
一种供料装置,包括:
供送部,用于存储并提供盛料件;
退出部,用于接收并存储盛料件;
传输部,连接所述供送部及所述退出部,用于将所述盛料件从所述供送部传输给所述退出部,并在传输过程中向递料装置提供物料或从递料装置获取物料;
其中,所述供送部和所述退出部中的至少一者包括:
夹持组件,用于夹持或松开层叠的多个盛料件;
升降台,用于支撑并在所述传输部和所述夹持组件之间移动最下端的所述盛料件。
进一步地,所述升降台位于所述夹持组件下方,所述升降台能够在第一位置和第二位置之间转换,所述第一位置为最下端的所述盛料件位于所述夹持组件中且所述升降台抵接最下端的所述盛料件的位置,所述第二位置为低于所述第一位置一个盛料件厚度的位置。
进一步地,所述传输部包括两个相对设置的支撑台,用于支撑待传送的所述盛料件,所述升降台能够在第二位置和位于所述第二位置下方的第三位置之间转换,所述第三位置位于两个所述支撑台之间且不高于所述支撑台的台面。
进一步地,所述传输部还包括第一动力装置和与所述第一动力装置连接的托架,所述第一动力装置能够通过所述托架驱动所述盛料件沿所述支撑台运动。
进一步地,所述托架能够与所述盛料件可拆卸连接。
进一步地,所述托架上设置有第二动力装置和插销,所述第二动力装置用于驱动所述插销上下运动,所述盛料件上设置有与所述插销配合的插孔。
进一步地,所述升降台处于所述第三位置时,所述升降台的台面与所述支撑台的台面齐平,所述升降台能够在所述第三位置和低于所述第三位置的第四位置之间转换。
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