[实用新型]电机执行机构有效
申请号: | 201821012925.8 | 申请日: | 2018-06-28 |
公开(公告)号: | CN208581137U | 公开(公告)日: | 2019-03-05 |
发明(设计)人: | 冉绍平;邢伟一;贠洪杰 | 申请(专利权)人: | 中科安达(北京)科技有限公司 |
主分类号: | H02K7/06 | 分类号: | H02K7/06 |
代理公司: | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人: | 朱健 |
地址: | 100071 北京市丰台区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 壳体本体 导出口 钢丝轮 固定座 电机执行机构 本实用新型 固定设置 外侧表面 中心线对称设置 电机技术领域 工作寿命长 腔体内侧壁 圆柱形结构 电机壳体 面相接触 腔体连通 腔体内部 转轴两端 螺栓 安装孔 非水平 限位块 限位面 腔体 贴合 位块 转轴 噪音 伸出 | ||
1.电机执行机构,其特征在于,包括壳体本体(1),所述壳体本体(1)为圆柱形结构,其内部设有腔体(2),所述腔体(2)内部设置有钢丝轮,所述钢丝轮中心位置设有转轴(8),所述转轴(8)两端与所述壳体本体(1)固定连接,所述壳体本体(1)外侧表面固定设置有固定座(3),所述固定座(3)上设置有安装孔,通过螺栓与电机壳体相连接,所述壳体本体(1)外侧表面固定设置有导出口(4),所述导出口(4)与所述固定座(3)以所述壳体本体(1)的轴线为中心线对称设置,所述导出口(4)的一端与所述腔体连通,另一端伸出所述壳体本体(1),所述腔体(2)内侧壁靠近所述导出口(4)的位置固定设置有限位块(5),所述限位块(5)的限位面与所述钢丝轮以非水平贴合面相接触。
2.根据权利要求1所述的电机执行机构,其特征在于,所述导出口(4)为筒状结构其延伸方向与电机转轴轴线平行。
3.根据权利要求1所述的电机执行机构,其特征在于,所述导出口(4)伸出所述壳体本体(1)的一端内壁设置有螺纹,通过所述螺纹与钢丝软轴外套螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的电机执行机构,其特征在于,所述限位块(5)为楔形,其朝向所述钢丝轮的接触面为圆弧形。
5.根据权利要求4所述的电机执行机构,其特征在于,所述限位块(5)侧表面设置有若干圆形凹槽(6),若干所述圆形凹槽(6)通过线形凹槽(7)相连接。
6.根据权利要求1所述的电机执行机构,其特征在于,所述腔体(2)内还设置有压紧自锁装置(9),所述压紧自锁装置(9)包括,压紧盘(10),所述压紧盘(10)中部设有通孔,所述通孔内设有内螺纹,所述压紧盘(10)利用中部所述通孔套设于所述转轴(8)上,所述转轴(8)上设置有所述压紧盘(10)的一端设置有外螺纹,所述压紧盘(10)与所述转轴(8)利用螺纹旋转滑动,所述压紧盘(10)和所述钢丝轮之间通过连接杆(11)弹性连接,所述压紧盘(10)的另一侧的所述转轴(8)上固定设置有摩擦盘(12),所述摩擦盘(12)与所述压紧盘(10)相接触。
7.根据权利要求6所述的电机执行机构,其特征在于,所述压紧盘(10)与所述钢丝轮相对的一侧相对应的位置均设置有安装孔(13),所述安装孔(13)内设置有弹簧(14),所述连接杆(11)的两端分别设置于相对位置的所述安装孔(13)内。
8.根据权利要求7所述的电机执行机构,其特征在于,所述摩擦盘(12)边缘套设有橡胶隔音套(15)。
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