[实用新型]一种用于工业机器人生产的运输移动装置

说明书

本实用新型公开了一种用于工业机器人生产的运输移动装置，包括运输车、限位机构和推送台，运输车包括底板、支撑板和顶板，底板底部两侧端通过焊接分别固定有四个车轮，底板顶部焊接有支撑板，底板一侧通过支撑板固定连接有顶板，底板另一侧通过支撑板固定连接有平板，顶板顶部固定有围板，围板横截面为U型结构且其顶部通过螺纹活动连接有吊环，顶板一侧设置有限位机构，限位机构包括支柱、托架、弹簧和限位块，顶板靠近限位机构的一侧端部固定有推送台，推送台包括推板、辊轴、固定板和液压杆。本实用新型通过推板上面的辊轮将工业机器人机体推送到运输车上，通过车轮移动本装置至货车上货地点，通过限位块和围板对机体四面进行限位固定。

技术领域

本实用新型涉及机器人运输技术领域，具体为一种用于工业机器人生产的运输移动装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和SMT)、产品检测和测试等，所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。

现有技术中对机器人运输中存在以下问题：

1、一般的工业机器人组装生产完成后整体较重，在运输时用绳索缠绕机体而后通过行车吊起运送到车间门口货车的位置，等待发货，期间运输距离长，出现绳索脱落将对整个机体造成巨大的损失，并且行车运送范围有限，只能在车间内部无阻碍的地方滑行。

2、工业机器人在运输途中会因道路崎岖车箱颠簸而发生位移，若碰撞到车厢外壁，有损坏机体精密零部件的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人生产的运输移动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人生产的运输移动装置，包括运输车、限位机构和推送台，所述运输车包括底板、支撑板和顶板，所述底板底部两侧端通过焊接分别固定有四个车轮，所述底板顶部焊接有支撑板，所述底板一侧通过支撑板固定连接有顶板，所述底板另一侧通过支撑板固定连接有平板，所述顶板顶部固定有围板，所述围板横截面为U型结构且其顶部通过螺纹活动连接有吊环；

所述顶板一侧设置有限位机构，所述限位机构包括支柱、托架、弹簧和限位块，所述支柱底部通过加固块固定连接在底板的顶部，所述支柱顶部连接有托架，所述托架开设有凹槽且在凹槽内部固定有弹簧，所述弹簧的顶部固定有限位块，所述托架的一侧连接顶板的底侧，所述托架的另一侧连接平板的底侧，所述顶板与平板均设置在同一水平面；

所述顶板靠近限位机构的一侧端部固定有推送台，所述推送台包括推板、辊轴、固定板和液压杆，所述推板顶部内侧开设有空槽，所述空槽两侧等距离水平固定有多组辊轴，所述辊轴外侧对应设置有辊轮，所述辊轮通过辊轴与推板转动连接，所述推板底部设置有固定板，所述顶板靠近限位机构的一侧顶部设置有铰接座，所述铰接座通过液压杆与固定板转动连接，所述推板靠近平板的一端通过转轴与平板转动连接。

优选的，所述车轮为自锁式万向轮。

优选的，所述顶板顶部开设有防滑纹。

优选的，所述辊轴至少设置有十二组。

优选的，所述推板的底端开设有与地面相平行的接触面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：