[实用新型]一种对中定位装置

说明书

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，具体公开了一种对中定位装置，包括底座和设置在所述底座上的横向对中机构，所述横向对中机构包括：两组横向对位组件，设置于所述底座上，用于待对中工件的横向对中；两根齿条，平行设置且分别连接在两组所述横向对位组件上；齿轮，啮合于所述两根齿条之间；横向驱动机构，与一所述横向对位组件或一所述齿条连接，使得所述两组横向对位组件同步反向运动。本实用新型提供的对中定位装置驱动两个横向对位组件同步运动的机构为齿轮齿条结构，结构简单，成本低，且两组齿条运动一致性强，提高了待对中工件对中的精确度，使用一个横向驱动机构就可以实现待对中工件的横向对中，大大降低了驱动机构的成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，尤其涉及一种对中定位装置。

背景技术

在显示面板或电路板等电子器件的生产线中，显示面板或线路板经常需要输送到位后，由机械手移至下一工序或者直接进行检测/扫描等生产操作。

为了保证机械手能够准确地将显示面板或电路板拿起并移至下一工序，或者使显示面板或电路板能够精确定位到检测/扫描工位，现有技术中通常设置对中定位装置，现有技术中的对中定位装置包括定位系统，定位系统均包括相对设置的两个对位组件，两个对位组件会分别并依次通过伺服电机和皮带传动。

现有技术的缺陷在于，由于分别传动，会导致两个对位组件运动速度不一致，导致电路板对中不准，进而带来对中效率较低，同时成本也较高。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种对中定位装置，以降低制造成本及提高待对中工件对中的精确度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种对中定位装置，包括底座和设置在所述底座上的横向对中机构，所述横向对中机构包括：

两组横向对位组件，设置于所述底座上，用于待对中工件的横向对中；

两根齿条，平行设置且分别连接在两组所述横向对位组件上；

齿轮，啮合于所述两根齿条之间；

横向驱动机构，与一所述横向对位组件或一所述齿条连接，使得所述两组横向对位组件同步反向运动。

作为优选，所述齿轮为单个齿轮，连接所述横向对位组件的两根齿条分别与该单个齿轮的相对两侧啮合。

作为优选，所述齿轮为同轴连接的两层齿轮，连接所述横向对位组件的两根齿条分别与所述两层齿轮中的一个齿轮啮合。

作为优选，所述底座上设置有与所述齿条长度方向一致的横向导轨，所述横向对位组件上连接有横向滑块，所述横向滑块上设置有与所述横向导轨滑动配合的滑槽。

作为优选，所述对中定位装置还包括纵向对中机构，所述横向对中机构和所述纵向对中机构使待对中工件在两个相互垂直方向上对中；所述纵向对中机构包括：

纵向对位组件，包括设置于所述底座上的固定纵向对位组件、和可移动地设置于所述底座上的移动纵向对位组件。

作为优选，所述横向对位组件和所述纵向对位组件均包括推板，所述横向对位组件和/或所述纵向对位组件的推板上设置有流利条。

作为优选，所述固定纵向对位组件和所述移动纵向对位组件还均包括连接于所述底座的升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述推板连接。

作为优选，所述纵向对中机构还包括纵向驱动机构，所述纵向驱动机构设置于所述底座上，所述纵向驱动机构为无杆气缸，所述无杆气缸的滑块与所述移动纵向对位组件连接，用以驱动所述移动纵向对位组件运动。