[实用新型]一种激光频闪差分三维传感器有效
申请号: | 201821013103.1 | 申请日: | 2018-06-28 |
公开(公告)号: | CN208383079U | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 张韶越;何志成;张宾;陈曾沁;裘泽峰;尚继辉;满启鹏 | 申请(专利权)人: | 航天智造(上海)科技有限责任公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 吴文滨 |
地址: | 201600 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像采集与处理 本实用新型 频闪控制器 三维传感器 光线过滤 激光光源 频闪 激光 单元电连接 差分处理 单元设置 反射图像 复杂背景 光条图像 光照变化 临时存储 频率采集 日常应用 三维测量 数字图像 主动激光 室内外 传感器 可用 消去 节拍 集装箱 室外 场景 发射 重建 配合 | ||
1.一种激光频闪差分三维传感器,其特征在于,该传感器包括激光光源(3)、图像采集与处理单元(1)、光线过滤单元(2)及频闪控制器(4),所述的频闪控制器(4)分别与激光光源(3)、图像采集与处理单元(1)电连接,所述的光线过滤单元(2)设置在图像采集与处理单元(1)前端。
2.根据权利要求1所述的一种激光频闪差分三维传感器,其特征在于,所述的激光光源(3)为线激光发射器。
3.根据权利要求2所述的一种激光频闪差分三维传感器,其特征在于,所述的线激光发射器为耐高温线激光发射器。
4.根据权利要求1所述的一种激光频闪差分三维传感器,其特征在于,所述的图像采集与处理单元(1)为智能相机。
5.根据权利要求4所述的一种激光频闪差分三维传感器,其特征在于,所述的光线过滤单元(2)包括设置在智能相机前端的滤光器。
6.根据权利要求5所述的一种激光频闪差分三维传感器,其特征在于,所述的光线过滤单元(2)还包括设置在智能相机前端的镜头。
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