[实用新型]一种用于镜腿的组合式自动工装

权利要求书

1.一种用于镜腿的组合式自动工装，其特征在于，它包括带脚垫（32）的左侧台架（1）和右侧台架（36），所述左侧台架（1）与右侧台架（36）的上端设置有用于铰链（31）送料的框架（2），所述的框架（2）上端设置有两个铰链送料盘（3），铰链送料盘（3）的下端分别固定有两个导料管（8），所述的导料管（8）内部中空、上下开口，且上端的开口衔接铰链送料盘（3）出口；所述框架（2）的底部面板两侧分别设置有抬高支腿（13），所述抬高支腿（13）上均设置有滑板座（14），所述滑板座（14）上设置有一衔接导料管（8）下料出口的铰链推送盒和用于驱动所述铰链推送盒前移的推送组件；位于框架（2）下方的左侧台架（1）和右侧台架（36）上分别设置有两个镜腿料盒（25），以及用于镜腿（30）的两个夹持机构和单个镜腿侧压机构（28），所述夹持机构包括一镜腿夹紧气缸（26），位于镜腿夹紧气缸（26）的推杆上设置有镜腿夹紧推板（27），所述的镜腿侧压机构（28）包括一设置在框架（2）上的固定支座（281），所述固定支座（281）上设置有伺服电机和两端开口的滑动导板（282），所述滑动导板（282）内设置有齿轮部件（284），伺服电机的转轴（283）伸入滑动导板（282）内与齿轮部件（284）连接，位于齿轮部件（284）上下两端分别与齿轮部件（284）啮合设置有第一侧压条（285）和第二侧压条（287），所述第一侧压条（285）上设置有第一侧压板（286），第二侧压条（287）上设置有第二侧压板（288）；所述镜腿（30）的安装槽位于镜腿夹紧推板（27）和镜腿侧压机构（28）之间，且伸出活动槽（201）与铰链（31）的安装部位在同一水平面上，所述镜腿料盒（25）上均设置有镜腿进料气缸（29）。

2.根据权利要求1所述的一种用于镜腿的组合式自动工装，其特征在于，所述推送组件由固定板（19）、铰链推进气缸（20）、安装板（21）、螺丝振动送料盘（22）、送料通道（23）以及电批（24）组成；所述的铰链推送盒右侧开口、左侧面板上开设有一螺丝装配孔（161），所述的电批（24）轴线与螺丝装配孔（161）轴线在同一水平面上。

3.根据权利要求2所述的一种用于镜腿的组合式自动工装，其特征在于，所述的框架（2）上设置有滑台（9），滑台（9）上安装有L型滑动推板（11），所述滑动推板（11）上开设有铰链（31）下料的卸料口（12），所述的导料管（8）上设置有用于驱动滑动推板（11）在滑台（9）上横向位移的卸料气缸（10）。

4.根据权利要求2所述的一种用于镜腿的组合式自动工装，其特征在于，所述的铰链推送盒由底板（15）、后板（16）以及两侧板（17）组成，所述的后板（16）与两侧板（17）形成下端开有卡槽的推送框架；所述底板（15）为L型结构，其下底板与卡槽配合，竖板与后板（16）之间通过回退弹簧（18）连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于镜腿的组合式自动工装，其特征在于，位于下料端的底板（15）上设置有防滑层（151）。

6.根据权利要求1所述的一种用于镜腿的组合式自动工装，其特征在于，位于铰链推送盒的推送方向上设置有铰链压板（6），所述铰链压板（6）与挡板（4）之间连接有压缩弹簧（5），所述的挡板（4）设置在框架（2）上。

7.根据权利要求6所述的一种用于镜腿的组合式自动工装，其特征在于，所述铰链压板（6）的端部设置有橡胶材质的铰链压头（7），所述铰链压头（7）与后板（16）之间形成用于夹持铰链（31）上端的夹持空间。

8.根据权利要求1所述的一种用于镜腿的组合式自动工装，其特征在于，所述的两个镜腿料盒（25）分别安装在两个连接块（35）上，所述的左侧台架（1）与右侧台架（36）上分别设置有调节螺帽（33），所述的调节螺帽（33）下端固定有螺杆（34），两个连接块（35）分别螺杆（34）螺纹连接。