[实用新型]一种红枣修剪装置试验台

说明书

本实用新型公开了一种红枣修剪装置试验台，其主要包括枣枝修剪机构、枣枝夹持机构、枣枝推进机构、导向滑槽机构以及机架；所述枣枝修剪机构安装在机架上，所述枣枝夹持机构安装在枣枝推进机构上，所述枣枝推进机构通过安装在底部的小车活动脚轮在导向滑槽上面移动，所述导向滑槽机构和机架安装于地面上，通过底座调节平衡状态。本实用新型结构简单、工作可靠、操作简单、自动化程度高、能够模拟红枣修剪机具田间作业状态，能有效实现对红枣最佳修剪效果下刀具切割速度、剪切力等参数的检测。

技术领域

本实用新型属于园林机械的技术领域，具体涉及一种红枣修剪装置试验台。

背景技术

近年来，新疆凭借独特的地理优势，已经成为了我国特色林果的主产区之一，其中红枣的种植面积增长迅速，给农民带来了巨大的经济效益。随着红枣种植面积的不断扩大，农民在红枣的日常生产管理中遇到了许多难题，尤其是红枣修剪环节尤为显著。

红枣修剪作业是果园生产全过程中最重要的环节，是一个季节性较强和劳动密集型的工作，新疆红枣修剪主要以人工修剪为主，劳动强度大，技术性强，工作条件复杂，作业效率低，研发枣园智能修剪装备迫在眉睫。因此，设计一种红枣修剪装置试验台，获取刀具切割速度、剪切力等参数，优化修剪机具工作参数，为枣园智能修剪装备提供合理工作参数。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、工作可靠、操作简单、自动化程度高的红枣修剪装置试验台，能有效获取刀具切割速度、剪切力等参数，能够调节修剪刀具转速与枣枝推进机构前进速度的大小。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种红枣修剪装置试验台，包括有枣枝修剪机构2、枣枝夹持机构3、枣枝推进机构4、导向滑槽机构5以及机架1，所述枣枝修剪机构2安装在机架1上，所述枣枝夹持机构3安装在枣枝推进机构4上，所述枣枝推进机构4通过安装在底部的小车活动脚轮4-5在导向滑槽5-1上面移动，所述导向滑槽机构5和机架1安装于地面上，通过底座5-3调节平衡状态。

所述枣枝修剪机构2包括电机2-1、一级传动轴2-3、变速箱2-4、二级传动轴2-5、扭矩传感器2-7、三级传动轴2-8、圆盘式修剪刀具2-9、变频器2-11、联轴器2-2以及轴承座2-6，其中，所述电机2-1安装于机架1上，所述一级传动轴2-3一端通过联轴器2-2与电机2-1连接，所述变速箱2-4输入轴为一级传动轴2-3，输出轴为二级传动轴2-5，所述扭矩传感器2-7一端通过联轴器2-2与二级传动轴2-5连接，另一端与三级传动轴2-8连接，所述圆盘式修剪刀具2-9安装于三级传动轴2-8轴端，所述变频器2-11通过线缆控制电机2-1，其安装于机架1上，所述一级传动轴2-3、二级传动轴2-5、三级传动轴2-8均通过轴承座2-6支撑固定，轴承座2-6安装于机架1上。

优选地，所述变速箱2-4采用齿轮机构，结构紧凑，中心距小，传动比恒定，传动效率高。

优选地，所述枣枝修剪机构2与机架1连接全部采用螺栓联接，便于安装与拆卸维修。

优选地，所述圆盘式修剪刀具2-9采用轴肩与圆螺母2-10进行轴向定位。

所述枣枝夹持机构3包括支撑支架3-4、枣枝安装支架3-3、U型螺栓3-2，其中，所述支撑支架3-4安装于枣枝推进机构4的试验平台4-2上面，所述枣枝安装支架3-3安装在支撑支架3-4上面，通过一对U型螺栓3-2将枣枝3-1固定于安装支架3-3上。

优选地，所述枣枝3-1固定采用一对U型螺栓3-2，可以适应不同直径枣枝3-1的装夹。