[实用新型]具有传感器和触觉的指戴式设备

权利要求书

1.一种被配置为佩戴在用户手指上的指戴式设备，所述手指的指尖在一个表面上具有指甲以及在相对表面上具有指肚，其特征在于，所述指戴式设备包括：

主体，所述主体被配置为耦接到所述指尖，覆盖所述指尖的所述指甲并使所述指尖的所述指肚暴露；

触觉输出设备，所述触觉输出设备耦接到所述主体；和

控制电路，所述控制电路被配置为使用所述触觉输出设备向所述用户的手指提供触觉输出。

2.根据权利要求1所述的指戴式设备，其特征在于，所述指戴式设备还包括耦接到所述主体的加速度计，其中所述控制电路被配置为使用所述加速度计采集手指轻击输入。

3.根据权利要求2所述的指戴式设备，其特征在于，所述指戴式设备还包括：

力传感器，其中所述控制电路包括无线通信电路，所述无线通信电路被配置为无线传输所述手指轻击信息和来自所述力传感器的与所述手指施加至表面的手指压力相关联的力信息。

4.根据权利要求1所述的指戴式设备，其特征在于，所述指戴式设备还包括耦接到所述主体的光学传感器。

5.根据权利要求4所述的指戴式设备，其特征在于，所述指戴式设备还包括耦接到所述主体的发光二极管。

6.根据权利要求1所述的指戴式设备，其特征在于，所述主体包括被配置为相对于彼此移动的第一主体部分和第二主体部分，所述指戴式设备还包括耦接在所述第一主体部分和所述第二主体部分之间的偏置结构，所述偏置结构被配置为将所述第一主体部分和所述第二主体部分牵拉到一起。

7.根据权利要求1所述的指戴式设备，其特征在于，所述主体包括涂覆有聚合物的可变形金属层。

8.根据权利要求1所述的指戴式设备，其特征在于，所述主体包括被配置为相对于彼此移动的第一主体部分和第二主体部分，并且包括将所述第一主体部分和所述第二主体部分耦接在一起的磁性部分。

9.根据权利要求1所述的指戴式设备，其特征在于，所述指戴式设备还包括位于所述主体的内表面上的可压缩层。

10.根据权利要求1所述的指戴式设备，其特征在于，所述指戴式设备还包括：

力传感器，所述力传感器耦接到所述主体，其中所述控制电路被配置为利用所述力传感器采集力测量，所述力测量与所述手指施加的压力相关联。

11.根据权利要求10所述的指戴式设备，其特征在于，所述控制电路被配置为基于所述力测量来提供所述触觉输出。

12.根据权利要求10所述的指戴式设备，其特征在于，所述主体具有侧壁部分和将所述侧壁部分彼此耦接的部分，其中所述力传感器被安装到所述侧壁部分中的一个侧壁部分，并且其中所述触觉输出设备被安装到所述侧壁部分中的一个侧壁部分。

13.根据权利要求10所述的指戴式设备，其特征在于，所述力传感器包括压电力传感器。

14.根据权利要求10所述的指戴式设备，其特征在于，所述力传感器包括电容式力传感器。

15.根据权利要求1所述的指戴式设备，其特征在于，所述触觉输出设备包括压电触觉输出设备。

16.根据权利要求1所述的指戴式设备，其特征在于，所述触觉输出设备被配置为采集用于所述控制电路的力传感器输入。