[实用新型]一种注塑机械手的上料装置有效
| 申请号： | 201821013839.9 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN208529569U | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 林双;戴波;李松伟 | 申请（专利权）人： | 慈溪市三佩机械有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14;B29C45/17;B29C45/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315300 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移位板 限位凹孔 支撑架 移位 注塑 本实用新型 机械手 机械手夹 上料装置 移位气缸 防错 滑轨 传感器作用 工作效率 合理位置 滑板配合 真空吸嘴 注塑设备 装置零件 检测轴 检测 上端 传感器 气管 相通 | ||
【权利要求书】：
1.一种注塑机械手的上料装置，其特征在于：包括移位支撑架，移位支撑架上端设有滑轨，所述滑轨上通过滑板配合设有移位板，所述移位支撑架上对应于移位板的四周设有若干检测传感器，所述移位板上设有可起到机械防错及检测传感器作用的防错检测轴，所述移位板的一端设有移位气缸，移位板上开设有用于装置零件的限位凹孔，所述移位板设有与所述限位凹孔相通的气管。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机械手的上料装置，其特征在于：所述移位板开设有用于装置所述防错检测轴的装置孔，所述装置孔内设有真空吸嘴。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机械手的上料装置，其特征在于：所述移位板上开设有四个限位凹孔和四个防错检测轴，所述移位支撑架上端设有四个对应防错检测轴设置的检测传感器。
4.根据权利要求1所述的一种注塑机械手的上料装置，其特征在于：所述限位凹孔用于装置零件的外孔，所述外孔中间开设有用于装置真空吸嘴的中孔。
5.根据权利要求1所述的一种注塑机械手的上料装置，其特征在于：所述滑轨上设有两块移位板，一块为便于零件上料的上料板，另一块为便于机械手夹取零件的送料板。
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