[实用新型]一种抗侧向流的水下清淤车

权利要求书

1.一种抗侧向流的水下清淤车，包括清淤车车体，所述清淤车车体内设有控制箱，其特征在于，还包括：

设于所述清淤车车体内的重力传感器和两个驱动电机，该重力传感器和两个驱动电机均接入所述控制箱，两个驱动电机输出轴的布置方向均与清淤车车体行进方向相垂直；

对称设于清淤车车体两侧的平衡翼，该平衡翼与清淤车车体之间分别通过转轴连接，平衡翼固定于对应转轴上，转轴与对应驱动电机的输出轴同轴固定。

2.根据权利要求1所述水下清淤车，其特征在于，所述驱动电机为液压马达。

3.根据权利要求1所述水下清淤车，其特征在于，所述平衡翼非工作状态下为半椭圆形，其中长轴边与转轴固定且长轴边与转轴轴向相垂直。

4.根据权利要求3所述水下清淤车，其特征在于，所述平衡翼的厚度由沿清淤车车体行进方向的后端向前端逐渐变薄，同时沿短轴方向向外逐渐变薄。

5.根据权利要求3所述水下清淤车，其特征在于，所述平衡翼包括：

与所述转轴固定的导流翼主翼，该导流翼主翼的内测边为所述长轴边、外侧边与所述长轴边相平行；

导流翼副翼，与导流翼主翼之间在沿清淤车车体行进方向前端处铰接，导流翼副翼在与导流翼主翼同一水平面内可绕铰接处转动。

6.根据权利要求5所述水下清淤车，其特征在于，导流翼副翼由一端与导流翼主翼连接、另一端与导流翼副翼连接的液压伸缩杆驱动绕铰接处转动，所述液压伸缩杆的控制机构接入并受控于所述控制箱。

7.根据权利要求5所述水下清淤车，其特征在于，所述液压伸缩杆安装于与铰接处相对的另一端。

8.根据权利要求1所述水下清淤车，其特征在于，所述平衡翼包括支撑架和包覆在支撑架外的蒙皮。

9.根据权利要求1所述水下清淤车，其特征在于，所述清淤车车体包括：

密封箱体；

设于密封箱体内的液压传动系统、吸泥泵、驱动吸泥泵的电机及所述控制箱；

以及设于密封箱体外且与吸泥泵连接的吸泥绞龙。