[实用新型]一种用于上料系统的摆料装置

权利要求书

1.一种用于上料系统的摆料装置，其特征在于，所述摆料装置包括：

夹具，用于接收所述上料系统的送料装置送来的料件；

第一机械手臂，位于所述夹具的上方，用于夹持所述夹具上的料件并将料件摆放至所述上料系统的排料装置中；

第二机械手臂，位于所述夹具的上方，用于夹持所述夹具上的料件并将料件摆放至所述上料系统的排料装置中；

第一直动电机，用于驱动所述第一机械手臂和第二机械手臂运行至料件上方的位置；

安装机构，用于安装将所述第一机械手臂和所述第二机械手臂，所述安装机构固定在所述上料系统的固定装置上。

2.根据权利要求1所述的一种用于上料系统的摆料装置，其特征在于，所述夹具包括：

底座，用于将所述夹具固定在所述上料系统的固定装置上；

夹具轨道，用于提供料件通行的轨道；

第一滑块，用于接收从所述夹具轨道运行出的料件；

滑块轨道，用于提供所述第一滑块运行的轨道；

第一气缸，用于驱动所述第一滑块在所述滑块轨道中来回运动；

第一夹持件和第二夹持件，用于夹持所述第一滑块上的料件。

3.根据权利要求2所述的一种用于上料系统的摆料装置，其特征在于，所述夹具还包括第二光电传感器和第三光电传感器，所述第二光电传感器和所述第三光电传感器用于检测所述第一滑块是否运行至预设位置。

4.根据权利要求3所述的一种用于上料系统的摆料装置，其特征在于，若所述第一滑块运行至预设位置，所述第一气缸停止驱动力，所述滑块停止运动并静止于所述预设位置处。

5.根据权利要求2所述的一种用于上料系统的摆料装置，其特征在于，所述夹具轨道相对垂直面倾斜2.86度。

6.根据权利要求1所述的一种用于上料系统的摆料装置，其特征在于，所述安装机构包括：

第一固定板，与第一固定板连接的第一支撑板，设置于第一支撑板上的第一加强筋；

第二固定板，与第二固定板连接的第二支撑板，设置于第二支撑板上的第二加强筋。

7.根据权利要求1所述的一种用于上料系统的摆料装置，其特征在于，所述第一机械手臂包括：

第一夹持爪和第二夹持爪，用于夹持所述夹具上的料件；

第二气缸，用于提供所述第一夹持爪和第二夹持爪进行抓放运动的动力；

第三气缸，用于提供所述第一夹持爪和第二夹持爪进行上下运动的动力。

8.根据权利要求7所述的一种用于上料系统的摆料装置，其特征在于，所述第一机械手臂包括：

第一导轨通道和第二导轨通道，用于提供所述第一机械手臂沿所述安装机构水平运动的通道；

第二直动电机，用于提供所述第一机械手臂进行水平运动的动力。

9.根据权利要求7所述的一种用于上料系统的摆料装置，其特征在于，所述第一机械手臂包括光栅读数头，用于提供读取钢带光栅上的位置信息，从而控制所述第一机械手臂运动至上料系统的排料装置处的位置。

10.根据权利要求7所述的一种用于上料系统的摆料装置，其特征在于，一挡块设置于所述第三气缸的气缸盖板的一端，控制所述第三气缸的运动量程。