[实用新型]一种全自动摩擦装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动摩擦装置，包括工作台、电机一、摩擦辊筒、上料传送带和下料传送带，工作台的上端面设有设有导轨，导轨内活动设置有摩擦平台，摩擦平台上设有玻璃固定装置和感应器，工作台上端面设有气缸二和气缸三，气缸二的输出端设有安装板一，安装板一的上端面设有承接座一，气缸三的输出端设有安装板二，安装板二的上端面设有电机二和承接座二，摩擦辊筒转动设置在承接座一和承接座二之间，工作台上端面设有将上料传送带上的玻璃运送到摩擦平台上加工后再运送到下料传送带上的玻璃运送装置。本实用新型实现自动取、摩擦、自动放、传送，达到高效率工作。

技术领域

本实用新型涉及摩擦装置技术领域，具体涉及一种全自动摩擦装置。

背景技术

随着经济飞速发展，液晶产品广泛应用于生活的各个层面，液晶面板的生产规模也日益扩大。液晶面板一般包括有两块玻璃基板，在两块玻璃基板的内面上设置有液晶层施加电场用的透明电极，为控制电场ON-OFF设置有开关原件，为显示彩色可以设置有彩色膜，以及为使得液晶分子配向二设有配向膜等各个部分。所谓配向膜是由涂在玻璃基板上的玻璃亚米特等材料所形成，在配向膜硬化后，由摩擦机对其表面进行摩擦处理，使液晶按所定向方向配向。

现摩擦机都是人工操作、人工取放玻璃，踩开关摩擦，走动、转身动作频繁，易疲劳，也有将玻璃放反的风险。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是：提供一种全自动摩擦装置，实现自动取、摩擦、自动放、传送，达到高效率工作。

本实用新型为解决上述问题所提供的技术方案为：一种全自动摩擦装置，包括工作台、电机一、摩擦辊筒和分设在所述工作台上端面两边的上料传送带和下料传送带，所述工作台的上端面设有设有导轨，所述导轨内活动设置有与导轨形状相适配的摩擦平台，所述摩擦平台上设有玻璃固定装置和感应器，所述玻璃固定装置包括气缸一、缓冲装置、压板和固定板，所述气缸一和固定板分设在所述摩擦平台上端面的两侧，所述缓冲装置的一端和所述气缸一的输出端连接，所述缓冲装置的另一端和所述压板垂直连接，所述摩擦平台上设有与所述导轨方向平行的螺纹孔一，所述螺纹孔一内设有与所述螺纹孔一配合的丝杆一，所述丝杆一的一端和所述电机一的输出端连接，所述工作台上端面位于所述导轨的两侧分设有气缸二和气缸三，所述气缸二的输出端设有安装板一，所述安装板一的上端面设有承接座一，所述气缸三的输出端设有安装板二，所述安装板二的上端面设有电机二和承接座二，所述摩擦辊筒转动设置在所述承接座一和承接座二之间，所述工作台上端面设有将所述上料传送带上的玻璃运送到摩擦平台上加工后再运送到下料传送带上的玻璃运送装置。

优选的，所述缓冲装置包括容纳杆、活动杆和缓冲弹簧，所述容纳杆的一端和所述气缸一的输出端连接，另一端设有容纳腔，所述容纳腔的开口处环绕设置有环形突出部，所述活动杆活动设置在所述容纳腔内，所述活动杆位于所述容纳腔内的一端上设有卡接部，所述活动杆的中间位置环绕设有环形挡块，所述缓冲弹簧套设在所述活动杆上位于所述容纳杆和环形挡块之间的一段上，所述活动杆远离所述容纳杆的一端和所述压板连接。活动杆与容纳杆上的容纳腔配合形成类似伸缩杆的结构，在固定装置固定玻璃时，气缸一带动压板对玻璃进行固定，在这个过程中，缓冲弹簧能够起到很好的缓冲作用，防止玻璃在固定过程中损坏。

优选的，所述玻璃运送装置包括电机三、丝杆二、L型支架、滑轨、滑块、气缸四和若干真空吸嘴，所述电机三设置在所述滑轨的一端，所述L型支架的一端垂直设置在所述工作台的上端面，所述滑轨安装在所述L型支架的另一端上，所述滑轨的下端面设有滑槽，所述滑块活动设置在所述滑槽内，所述滑块上设有螺纹孔二，所述丝杆二活动设置在所述螺纹孔二内，所述丝杆二的一端和所述电机三的输出端连接，所述气缸四设置在所述滑块的下端面，所述气缸四的输出端设有升降板，所述若干真空吸嘴均布在所述升降板的下端面。通过电机三的正反转带动滑块在滑轨上来回运动，气缸四带动升降板和真空吸嘴上下运动，从而实现在上料传送带、摩擦平台和下料传送带之间玻璃的抓取和释放。