[实用新型]地刷组件及具有其的清洁装置

权利要求书

1.一种地刷组件，其特征在于：所述地刷组件包括：

地刷本体；

滚轮组件，所述滚轮组件包括第一端与所述地刷本体底部转动连接且第二端能够靠近或远离所述地刷本体底部的连接件、连接于所述第二端的滚轮；

高度调节组件，所述调节组件包括驱动源、传动连接所述连接件和/或所述滚轮与所述驱动源的传动组件；

传感器组件，所述传感器组件包括获取待清洁表面的材质和/或清洁度的表面传感器、获取所述地刷组件工作参数的参数传感器；以及

与所述地刷本体、驱动源、所述表面传感器和参数传感器均通讯连接的控制单元；

其中，所述控制单元内设置有与不同的待清洁表面的材质和/或清洁度相对应的标准工作参数，且所述控制单元内具有依据所述传感器组件实时获取的数据、所述标准工作参数控制所述高度调节组件工作的分析模块；

或所述控制单元内设置有与不同的待清洁表面的材质和/或清洁度相对应的标准工作距离，且所述控制单元内具有依据实时获取的待清洁表面的材质和/或清洁度控制所述高度调节组件工作的分析模块。

2.根据权利要求1所述的地刷组件，其特征在于：所述表面传感器为用于撷取所述待清洁表面的表面影像的影像撷取传感器，所述参数传感器为获取待清洁表面与地刷本体底部之间距离的距离传感器；和/或所述地刷组件包括滚刷、驱动所述滚刷转动的电机，所述参数传感器为用于检测所述电机的转速的转速传感器、测量经过所述电机的电流大小的电流计中的至少一种。

3.根据权利要求1或2所述的地刷组件，其特征在于：所述传动组件包括由所述驱动源驱动的螺纹轴、与所述螺纹轴相配合的螺纹套、与所述螺纹套转动连接的抵持杆，所述抵持杆远离所述螺纹套的底端连接于所述连接件和/或所述滚轮，所述螺纹套位于所述螺纹轴的不同位置时，所述抵持杆的底端与所述螺纹套的高度差不同。

4.根据权利要求1或2所述的地刷组件，其特征在于：所述高度调节组件还包括连接所述连接件和/或所述滚轮与所述地刷本体以提供使所述滚轮朝向所述地刷本体底部移动的驱动力的致动件，所述传动组件包括底端抵持于所述连接件和/或所述滚轮的凸轮、受所述驱动源驱动以驱使所述凸轮转动的驱动组件，所述凸轮的底端的不同位置抵持于所述连接件和/或所述滚轮时，所述滚轮与所述地刷本体底部的距离不同。

5.根据权利要求4所述的地刷组件，其特征在于：所述驱动组件包括由所述驱动源驱动的主动轮、与所述主动轮相啮合的从动轮、同轴固定所述从动轮与所述凸轮的第一固定件。

6.根据权利要求4所述的地刷组件，其特征在于：所述驱动组件包括由所述驱动源驱动的蜗杆、与所述蜗杆相配合的涡轮、同轴固定所述涡轮与所述凸轮的第二固定件。

7.根据权利要求1或2所述的地刷组件，其特征在于：所述传动组件包括由所述驱动源驱动的齿轮、沿上下方向延伸且与所述齿轮相啮合的齿条，所述齿条的底端连接于所述连接件和/或所述滚轮。

8.根据权利要求1或2所述的地刷组件，其特征在于：所述高度调节组件还包括连接所述连接件和/或所述滚轮与所述地刷本体以提供使所述滚轮朝向所述地刷本体底部移动的驱动力的致动件，所述传动组件包括由所述驱动源驱动的第一传动轮、与所述第一传动轮相啮合的第二传动轮、沿上下方向延伸且与所述第二传动轮轴心相固定的螺杆、与所述地刷本体相固定且与所述螺杆相配合的螺母，所述螺杆沿上下方向延伸，且所述螺杆的底端抵持于所述连接件和/或所述滚轮。

9.根据权利要求1或2所述的地刷组件，其特征在于：所述驱动源为舵机、步进电机或变速箱。

10.一种清洁装置，其特征在于，包括权利要求1～9任意一项所述的地刷组件。