[实用新型]管材轨迹切割机及其中心定位机构

权利要求书

1.一种管材轨迹切割机的中心定位机构，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)上设有用于供待加工管材穿过的加工口(13)；

承载于所述机架(1)、用于夹紧所述待加工管材的夹持组件(2)；

滑动式装配于所述机架(1)的安装板(3)，切割头(4)承载于所述安装板(3)并位于所述机架(1)与所述夹持组件(2)相对的一侧；以及，

承载于所述切割头(4)的对中机构，所述对中机构包括两组相对于所述切割头(4)的中心轴线对称设置的伸缩组件(5)，两组所述伸缩组件(5)可同步伸出或回缩以夹紧所述待加工管材、并驱使所述安装板(3)滑移以使所述切割头(4)的中心轴线靠近所述待加工管材的中心。

2.根据权利要求1所述的管材轨迹切割机的中心定位机构，其特征在于，所述伸缩组件(5)包括：承载于所述切割头(4)的第一驱动气缸(51)；以及，承载于所述第一驱动气缸(51)的活塞杆、用于夹持待加工管材的夹杆(52)。

3.根据权利要求2所述的管材轨迹切割机的中心定位机构，其特征在于，所述夹杆(52)上还设有第一夹板(53)，所述第一夹板(53)朝向所述待加工管材的一侧为光滑的平面。

4.根据权利要求1所述的管材轨迹切割机的中心定位机构，其特征在于，所述夹持组件(2)包括：承载于所述机架(1)的第二驱动气缸(21)；以及，承载于所述第二驱动气缸(21)的活塞杆的第二夹板(22)。

5.根据权利要求1所述的管材轨迹切割机的中心定位机构，其特征在于，所述机架(1)上还设有支撑杆(6)，所述安装板(3)的与机架(1)滑动式装配的相对的一侧与所述支撑杆(6)滑动式装配。

6.根据权利要求5所述的管材轨迹切割机的中心定位机构，其特征在于，所述中心定位机构还包括锁定组件(7)，所述锁定组件(7)包括：用于将所述安装板(3)卡紧于所述支撑杆(6)的锁定部(71)；以及，用于驱动锁定部(71)锁定或者解锁定的安装板(3)的驱动装置(72)。

7.根据权利要求6所述的管材轨迹切割机的中心定位机构，其特征在于，所述锁定部(71)从如下结构中选择单独或者组合适用：锁紧销或者蜗杆结构；所述驱动装置(72)为承载于所述安装板(3)的第三驱动气缸。

8.根据权利要求7所述的管材轨迹切割机的中心定位机构，其特征在于，所述蜗杆结构包括：

多个设置于所述支撑杆(6)并沿所述支撑杆(6)的轴线方向均匀布设的卡齿(711)；

转动式装配于所述安装板(3)的连接耳片(713)，所述第三驱动气缸的活塞杆与所述连接耳片(713)相连；以及，

承载于所述连接耳片(713)、用于与所述卡齿(711)相啮合的锁紧蜗杆(712)。

9.一种管材轨迹切割机，其特征在于，包括：如权利要求1-8中任一项所述的中心定位机构；

承载于所述安装板(3)、用于驱动所述切割头(4)沿竖直方向往复滑移的纵向驱动机构(8)；以及，

承载于所述机架(1)、用于驱动所述切割头(4)沿待切割管材的径向往复滑移的横向驱动机构(9)。

10.根据权利要求9所述的管材轨迹切割机，其特征在于，所述安装板(3)设有向下延伸的滑移板(31)，所述切割头(4)滑动式装配于所述滑移板(31)，所述纵向驱动机构(8)包括：承载于所述安装板(3)的第一驱动电机(81)；以及，承载于所述第一驱动电机(81)的动力输出轴并与所述切割头(4)螺纹连接的第一丝杆(82)；

所述机架(1)包括：下基座(12)和滑动式装配于所述下基座(12)的上基座(11)，所述安装板(3)装配于所述上基座(11)，所述横向驱动机构(9)包括：承载于所述下基座(12)的第二驱动电机(91)；以及，承载于所述第二驱动电机(91)的动力输出轴并与所述上基座(11)螺纹连接的第二丝杆(92)。