[实用新型]动力机车软管四管联动接头自动插装机

说明书

本实用新型涉及一种动力机车软管四管联动接头自动插装机，主要由软管开卷机、软管送料截断机、打标机、贴标机械手、色带缠绕机械手、色带配料机、软管接头插装机构成，软管开卷机安放在软管送料截断机的右边，软管接头插装机安装在软管送料截断机的左边，贴标机械手安装在软管送料截断机的机架上，打标机安装在软管送料截断机机架上、贴标机械手的下方，色带缠绕机械手安装在软管送料截断机的机架上，色带配料机安装在色带缠绕机械手的下方一侧。本实用新型能自动完成多种长度软管的下料、贴标签、色带缠绕，多种接头的自动排料，软管‑接头的自动插装。本实用新型具有装配效率高，产品一致性好的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种动力机车软管下料和接头插装机，特别是一种动力机车软管四管联动接 头自动插装机。

背景技术

目前，动力机车的软管和接头的装配都是人工使用简单的工具进行装配的，整个装配工艺包 括软管按要求长度下料截断，软管和接头的快插压装，软管两端的色带缠绕，贴标签等。由 于一般软管的管径有四种尺寸，接头也有相对应的接口尺寸和结构、其结构有一字型、L型、 T型。由于软管、接头的尺寸、结构多，使得人工装配效率低，一致性差。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种动力机车软管四管联动接头自动插装机，自动完成多种长 度软管的下料、色带缠绕，贴标签，多种接头的自动排料，不同软管、接头的交互自动插装。 其特点是软管下料尺寸精度高，软管、接头插装、色带缠绕、贴标签效率高、一致性好。

本实用新型的技术方案是：一种动力机车软管四管联动接头自动插装机，主要由机架、 软管吹尘机、插接密封性能检测机、成品输送机、成品码料机、软管开卷机、软管送料截断 机、色带配料机、贴标机械手、打标机、色带缠绕机械手、软管接头插装机、接头排料机、 接头顶升变位机构成，软管开卷机安放在软管送料截断机的右边，软管送料截断机安装在机 架的前端，贴标机械手安装在软管送料截断机上，打标机安装在软管送料截断机上、贴标机 械手的下方，色带缠绕机械手安装在软管送料截断机上，色带配料机安装在色带缠绕机械手 的下方一侧，两只软管接头插装机通过其上的滑块安装在机架对应的导轨上、软管送料截断 机的右边，接头排料机安装在机架的两侧，接头顶升变位机安装在机架内、与接头排料机相 对应，机架有上、下两层，所有软管开卷机、软管送料截断机、色带配料机、贴标机械手、 打标机、色带缠绕机械手、两只软管接头插装机、接头排料机、接头顶升变位机，都有四组， 每组对应于四种不同直径软管中的一种直径的软管，每组顺次分别放在机架的上、下两层和 机架的左、右两侧，软管吹尘机安装在软管送料截断机一侧，插接密封性能检测机安装在机 架上，成品输送机安装在机架中下部，成品码料机安装在机架尾部。

所有软管开卷机、软管送料截断机、色带配料机、贴标机械手、打标机、色带缠绕机械 手、软管接头插装机、接头顶升变位机四组的结构相同，唯有钳口尺寸各不相同而与对应的 软管外径相匹配，所有接头排料机主体结构相同，相对于软管接头插装机在机架上、下位置 不同，接头排料机的高度不同，相对于不同的接头、接头排料机有对应的出料方式和接头座。

所述软管送料截断机由软管送料截断机架、剪管机、动力送管机、导管机、链条、护管 套、开合管构成，剪管机安装在软管送料截断机架的前端，一只动力送管机安装在剪管机后 面的软管送料截断机架上、另-只动力送管机安装在软管送料截断机架尾部，两只动力送管机 之间安装有导管机，动力送管机和导管机之间有链条连接，开合管有2只，安装在软管送料 截断机架上，并且一只在动力送管机和导管机之间、上方对应贴标机械手、一只在两导管机 之间、上方对应色带缠绕机械手。

所述剪管机由剪管机架、胶管护套、下刀座、下刀片、上刀片、上刀座构成，下刀片固 定在下刀座上，上刀片固定在上刀座上，下刀座、上刀座由气缸驱动，运行在直线导轨滑块 副上，胶管护套固定在剪管机架上。