[实用新型]一种新型摇臂掘进机

权利要求书

1.一种新型摇臂掘进机，其特征在于：包括设备桥架（1）、挖掘机构和步进机构，挖掘机构和步进机构均设置在设备桥架（1）上；所述挖掘机构包括设置在设备桥架（1）上的支撑架（2），支撑架（2）的前端设有支撑盘（3），支撑盘（3）上设有若干个摇臂（4），摇臂（4）的自由端设有切割头（5），摇臂（4）与设置在支撑架（2）上的主驱动（6）相连接，支撑架（2）的后端设有推进油缸（7），支撑架（2）通过推进油缸（7）与设备桥架（1）相连接；支撑架（2）的内部设有动力源系统（8），动力源系统（8）与切割头（5）相连接；所述步进机构包括设置在设备桥架（1）上的撑靴机构（9）和步进履带机构（11），步进履带机构（11）设置在设备桥架（1）的下部，设备桥架（1）下部设有渣石清理机构（10），渣石清理机构（10）位于步进履带机构（11）的内侧，渣石清理机构（10）的前端伸出设备桥架（1），挖掘机构、步进机构和渣石清理机构（10）均与设置在设备桥架（1）上的控制机构（12）相连接。

2.根据权利要求1所述的新型摇臂掘进机，其特征在于：所述摇臂（4）的下端与支撑盘（3）铰接，每个摇臂（4）的四周均设有调向油缸（13），调向油缸（13）的一端与摇臂（4）相连接、另一端与支撑架（2）相连接，摇臂（4）一侧设有通道、另一侧设有用于盛放磨料的磨料仓（18）；所述切割头（5）上设有安装座（14），安装座（14）上设有照明灯（15）和摄像头（16），照明灯（15）和摄像头（16）分别通过位于摇臂（4）通道中的导线与控制机构（12）相连接，切割头（5）的前端设有喷嘴（17）。

3.根据权利要求2所述的新型摇臂掘进机，其特征在于：所述切割头（5）为高压风切割头，动力源系统（8）包括空压机，空压机通过高压风管道与高压风切割头相连通。

4.根据权利要求2所述的新型摇臂掘进机，其特征在于：所述切割头（5）为水射流切割头，动力源系统（8）包括相互连接的高压泵和增压机，增压机通过高压水管道与水射流切割头相连通。

5.根据权利要求2所述的新型摇臂掘进机，其特征在于：所述切割头（5）包括水射流切割头和激光切割头，动力源系统（8）包括高压泵、增压机和稳压电源装置；高压泵和增压机相连接，增压机通过高压水管道与水射流切割头相连通；激光切割头上设有激光发生器，激光发生器通过高压电缆与稳压电源装置相连接。

6.根据权利要求1所述的新型摇臂掘进机，其特征在于：所述撑靴机构（9）包括前撑靴机构和后撑靴机构，步进履带机构（11）位于前撑靴机构和后撑靴机构之间。

7.根据权利要求1或6所述的新型摇臂掘进机，其特征在于：所述步进履带机构（11）包括轮架（11-1），轮架（11-1）通过伸缩油缸（11-2）与设备桥架（1）相连接，轮架（11-1）上前后对称设有履带轮（11-3），履带轮（11-3）通过履带（11-4）连接，履带轮（11-3）与设置在轮架（11-1）上的电机（11-5）相连接。

8.根据权利要求1或6所述的新型摇臂掘进机，其特征在于：所述渣石清理机构（10）包括设置在设备桥架（1）前端的铲渣头（10-1），铲渣头（10-1）的后部设有输送管道（10-2），输送管道（10-2）的后端设有出渣口（10-3）。