[实用新型]一种立砖码垛系统

权利要求书

1.一种立砖码垛系统，其特征在于，包括推砖装置、产品翻转装置、产品转运装置和产品码垛装置；

所述推砖装置包括推块和用于驱动所述推块沿输砖线宽度方向运动的推砖驱动机构；

所述产品翻转装置包括翻转支架、可转动安装于所述翻转支架上的翻转台以及用于驱动所述翻转台转动的翻转驱动机构，所述翻转台的转动轴轴向为水平向且平行于输砖线长度方向，所述翻转台的远离输砖线的一端设有垂直于台面的挡块，沿输砖线宽度方向所述推块与所述翻转台分列于输砖线两侧；

所述产品转运装置包括传输带，所述传输带的来料端位于所述转动轴正下方且二者之间的竖向间距等于所述转动轴与所述挡块之间的间距，所述传输带的出料端与所述产品码垛装置衔接。

2.根据权利要求1所述的立砖码垛系统，其特征在于，所述挡块有两个且沿输砖线长度方向依次排列，两所述挡块之间的间距大于所述传输带的宽度。

3.根据权利要求1所述的立砖码垛系统，其特征在于，所述产品码垛装置包括与所述传输带衔接的码垛平台和用于将送入所述码垛平台上的砖进行有序码放的码垛机。

4.根据权利要求3所述的立砖码垛系统，其特征在于，所述码垛平台包括机架及设置于所述机架上的2个工作台，两所述工作台沿输砖线长度方向依次排列，所述机架连接有用于驱动其沿输砖线长度方向往复移动的位移驱动机构。

5.根据权利要求4所述的立砖码垛系统，其特征在于，还包括控制电路、第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置在第一工作台上，所述第二传感器设置在第二工作台上，所述第一传感器、第二传感器和所述位移驱动机构均与控制电路电性连接。

6.根据权利要求5所述的立砖码垛系统，其特征在于，所述第一传感器和第二传感器均为重力传感器。

7.根据权利要求5所述的立砖码垛系统，其特征在于，还包括第三传感器、第四传感器、第五传感器，第六传感器和第七传感器，所述第三传感器设置在输砖线上且位于推块与翻转台之间，所述第四传感器设置在所述翻转台上，所述第五传感器设置在所述传输带上，所述第六传感器设置在第一工作台上的靠近所述传输带的一端，所述第七传感器设置在第二工作台上的靠近所述传输带的一端，所述第三传感器、所述第四传感器、所述第五传感器、所述第六传感器、所述第七传感器、所述推砖驱动机构、所述翻转驱动机构、所述产品转运装置和所述码垛机均与所述控制电路电连接。

8.根据权利要求7所述的立砖码垛系统，其特征在于，所述第三传感器、所述第四传感器、所述第六传感器和所述第七传感器均为光传感器，所述第五传感器为重力传感器。