[实用新型]垂直层叠式托盘循环缓存机构

权利要求书

1.一种垂直层叠式托盘循环缓存机构，其特征在于，包括：

机座，所述机座上沿横向依次设有上料工位和下料工位；

托盘组，包括设于所述上料工位处的第一托盘组、及设于所述下料工位处的第二托盘组，所述第一托盘组和所述第二托盘组均包括上下叠设的多层托盘；

升降机构，包括位于所述上料工位且用于升降所述第一托盘组的第一升降机构、及位于所述下料工位且用于升降所述第二托盘组的第二升降机构；

移盘机构，包括位于所述托盘组上端且用于将所述第二托盘组的最上一层的托盘搬移至所述第一托盘组的顶部的顶部移盘机构、以及位于所述托盘组下端且用于将所述第一托盘组的最下一层的托盘搬移至所述第二托盘组的底部的底部移盘机构；以及，

控制器，电性连接所述升降机构和所述移盘机构；

其中，所述垂直层叠式托盘循环缓存机构设有托举支撑部，所述托举支撑部可水平向活动设置，具有伸入至所述第二托盘组的底部以支撑所述第二托盘组的托举位置、以及与所述托举位置相对的收回位置。

2.如权利要求1所述的垂直层叠式托盘循环缓存机构，其特征在于，所述顶部移盘机构包括分设于所述托盘组纵向上的两侧的两个顶部移盘子单元，所述顶部移盘子单元包括：

第二横向驱动装置，安装于所述机座上且位于所述托盘组纵向上的一侧；

第一上下驱动装置，通过第五连接块与所述第二横向驱动装置的驱动端连接；

第二纵向驱动装置，通过第六连接块与所述第一上下驱动装置的驱动端连接；以及，

抵顶件，与所述第二纵向驱动装置连接，所述抵顶件具有至少部分伸入至所述第二托盘组的最上一层的托盘的下方且向上顶起该托盘的伸出位置、以及与所述伸出位置相对的收缩位置；

所述控制器电性连接所述第二横向驱动装置、所述第一上下驱动装置和所述第二纵向驱动装置，以控制所述抵顶件的动作。

3.如权利要求1所述的垂直层叠式托盘循环缓存机构，其特征在于，所述底部移盘机构包括：

滑动板，位于所述托盘组的下方，所述滑动板具有横向活动行程，用于将所述第一托盘组的最下一层的托盘搬移至所述第二托盘组的底部；以及，

第三横向驱动装置，安装所述机座且位于所述托盘组的下方，且与所述滑动板驱动连接。

4.如权利要求3所述的垂直层叠式托盘循环缓存机构，其特征在于，所述底部移盘机构还包括横向布置于所述机座上的导向杆，所述滑动板位于所述导向杆的上方，且通过滑块与所述导向杆在横向滑动连接。

5.如权利要求1所述的垂直层叠式托盘循环缓存机构，其特征在于，所述升降机构包括：

插板，至少部分伸入至所述托盘组的下方，所述插板具有上下活动行程；以及，

插板上下驱动装置，安装于所述机座上且与所述插板驱动连接。

6.如权利要求5所述的垂直层叠式托盘循环缓存机构，其特征在于，所述升降机构还包括上下延伸的支撑杆、及转动安装于所述支撑杆的导向轮，

在所述托盘组的外围，所述机座安装有多个所述支撑杆，每一所述支撑杆上下间隔安装有多个所述导向轮，且在所述托盘组上下移动时，所述多个导向轮与所述托盘组形成滑动配合。

7.如权利要求1所述的垂直层叠式托盘循环缓存机构，其特征在于，还包括安装于所述机座且对应位于所述第一托盘组和所述第二托盘组的底部的两个防降机构，每一所述防降机构包括：

阻挡件，对应位于所述第一托盘组或所述第二托盘组纵向上的一侧，所述阻挡件在纵向呈伸缩设置，所述阻挡件具有对应伸入至对应的所述第一托盘组或所述第二托盘组的底部的阻挡位置；以及，

阻挡件伸缩驱动装置，驱动所述阻挡件纵向伸缩；

所述控制器电性连接所述阻挡件伸缩驱动装置，以控制所述阻挡件的动作；

对应所述第二托盘组的所述防降机构构成所述托举支撑部。

8.如权利要求7所述的垂直层叠式托盘循环缓存机构，其特征在于，所述第一托盘组和所述第二托盘组的纵向上的两侧均设有多个所述防降机构。

9.如权利要求1所述的垂直层叠式托盘循环缓存机构，其特征在于，所述机座的底部安装有用于向所述托盘组吹风的离子风机。