[实用新型]一种隧道定位系统

说明书

本实用新型涉及一种定位系统，具体为一种隧道定位系统，其技术方案要点是包括定位基站主站、定位基站辅站和定位器，定位器通过zigbee无线组网连接定位基站主站和定位基站辅站，并向定位基站主站发送测距请求，定位基站主站响应于测距请求对定位器进行测距操作，并触发定位基站辅站向定位器发起测距操作；定位器向定位基站主站发送测距请求，定位基站主站对相应定位器发起测距操作的同时，触发定位基站辅站对相应定位器进行测距操作，定位基站辅站实现对定位器方向的确认，并且系统通过zigbee无线组网进行信号覆盖，覆盖范围大，定位可靠性高，功耗低，并有效降低成本。

技术领域

本实用新型涉及一种定位系统，更具体地说，它涉及一种隧道定位系统。

背景技术

随着城市建设进程的加快，针对隧道及城市地铁建设的运营管理相对复杂、环境恶劣、事故频发的状况，安全生产与安全管理成为了工程建设中的重点，施工过程中迫切需要能够保障施工人员安全的定位系统。

Wi-Fi定位是IEEE802.11的一种定位解决方案。目前，它应用于小范围的室内定位，但Wi-Fi收发器只能覆盖半径90m以内的地理区域，并不十分可靠。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种隧道定位系统，通过zigbee无线组网实现信号覆盖，定位可靠性高。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种隧道定位系统，包括定位基站主站、定位基站辅站和定位器，所述定位器通过zigbee无线组网连接定位基站主站和定位基站辅站，并向定位基站主站发送测距请求，所述定位基站主站响应于测距请求对定位器进行测距操作，并触发定位基站辅站向定位器发起测距操作。

通过采用上述技术方案，定位器向定位基站主站发送测距请求，定位基站主站对相应定位器发起测距操作的同时，触发定位基站辅站对相应定位器进行测距操作，定位基站辅站实现对定位器方向的确认，若定位器到定位基站主站的距离大于到定位基站辅站的距离，则定位器位于定位基站主站靠近定位基站辅站的一侧，否则定位器位于定位基站主站远离定位基站辅站的一侧，并且系统通过zigbee无线组网进行信号覆盖，覆盖范围大，定位可靠性高，功耗低，并有效降低成本。

优选的，所述定位器包括依次连接的定位zigbee主控芯片、定位功放芯片和定位天线。

通过采用上述技术方案，定位zigbee主控芯片功耗低，提高定位器的续航能力，定位功放芯片将定位zigbee主控芯片的信号进行放大后经定位天线发送，可靠性高。

优选的，所述定位器内置可充电的电池供电，用于整个定位器的电源供给。

通过采用上述技术方案，可反复给电池充电，提高定位器的续航能力。

优选的，所述定位器设置有连接于定位zigbee主控芯片的求救按钮按和报警器。

通过采用上述技术方案，在工作人员现场出现危险情况时，可按下求救按钮，定位器通过zigbee网络向定位基站主站发送求救信号，在发生紧急情况时，定位器通过zigbee网络接收来自定位基站主站的撤离信号，启动报警器进行报警提醒。

优选的，定位基站主站包括依次连接的主站zigbee主控芯片、主站功放芯片和主站天线，主站zigbee主控芯片连接有Linux核心板。

通过采用上述技术方案，主站zigbee主控芯片测距完成后将数据传输至Linux核心板中，对历史数据进行缓存，并做数据优化处理运算。

优选的，定位基站辅站包括依次连接的辅站zigbee主控芯片、辅站功放芯片和辅站天线。

通过采用上述技术方案，辅站功放芯片将辅站zigbee主控芯片的信号进行放大后经辅站天线发送，与定位器进行通信。

优选的，定位基站主站与定位基站辅站通过RS485接口连接。