[实用新型]一种托盘翻转机构、自动导引运输车和分拣系统

说明书

本实用新型公开了一种托盘翻转机构、自动导引运输车和分拣系统，涉及仓储物流技术领域。该托盘翻转机构包括托盘、翻转架、翻转轴、翻转角度检测组件、水平角度检测组件和控制翻转轴旋转的动力组件，其中：翻转架的两端分别连接于托盘和翻转轴；且翻转架靠近翻转轴的一端连接有翻转角度检测组件；托盘的底面设置有水平角度检测组件；翻转轴与动力组件连接。该自动导引运输车设置有托盘翻转机构。该分拣系统包括至少一个自动导引运输车。该实施方式能够有效地检测托盘是否翻转到位或回到水平位置；能够使翻转轴更稳定、托盘受力更均匀，避免托盘因受力不均匀造成连接位置局部应力过大导致减少使用寿命；还能够防止翻转架和托盘翻转过冲损坏分拣AGV的车体。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体涉及一种托盘翻转机构、自动导引运输车和分拣系统。

背景技术

分拣是仓储物流领域的一道重要工序，根据货物或包裹等外部所书写的地址、货物或包裹等的类型，按企业内部自我编列的分拣路由(即路径)，将货物或包裹等逐件分入相关格口或码堆的过程，例如将发往同一地区的货物或包裹等放在一起。

自动导引运输车(AGV)是指：装备有自动导引装置能够沿规定的导引路径行驶，具有各种移载功能的运输车。分拣AGV是一种应用于物流行业的用来分拣货物或包裹等的自动导引运输车，所承载的货物或包裹等的转移方式包括输送带、托盘翻转倾倒等多种方式。

现有的分拣AGV的托盘翻转倾倒，主要采用电机驱动减速机构，带动托盘绕固定轴旋转来实现翻转。

在实现本实用新型过程中，发明人发现上述操作方式存在以下缺点：

1.不能有效地检测托盘是否翻转到位或回到水平位置；

2.托盘的翻转动力源偏置、翻转轴支撑偏置，导致支撑不稳、托盘受力不均匀；

3.没有有效的机械硬限位挡停，托盘易翻转过冲损坏分拣AGV的车体。

实用新型内容

为解决现有技术中的不能有效的检测托盘是否翻转到位或回到水平位置；支撑不稳、托盘受力不均匀；托盘易翻转过冲损坏分拣AGV的车体的问题，本实用新型提供一种托盘翻转机构、自动导引运输车和分拣系统，能够有效地检测托盘是否翻转到位或回到水平位置；能够使翻转轴更稳定、托盘受力更均匀，避免托盘因受力不均匀造成连接位置局部应力过大导致减少使用寿命；还能够防止翻转架和托盘翻转过冲损坏分拣AGV的车体。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种托盘翻转机构。

本实用新型实施例的一种托盘翻转机构包括托盘、翻转架、翻转轴、翻转角度检测组件、水平角度检测组件和控制所述翻转轴旋转的动力组件，其中：所述翻转架的两端分别连接于所述托盘和所述翻转轴；且所述翻转架靠近所述翻转轴的一端连接有所述翻转角度检测组件；所述托盘的底面设置有所述水平角度检测组件；所述翻转轴与所述动力组件连接。

通过翻转角度检测组件、水平角度检测组件，能够有效地检测托盘是否翻转到位或回到水平位置。

可选地，所述翻转角度检测组件包括槽型光电开关和光电开关触发片，其中：所述光电开关触发片连接于所述翻转架靠近所述翻转轴的一端，且所述光电开关触发片在所述托盘翻起时，位于所述槽型光电开关的开槽内；所述槽型光电开关用于检测所述托盘的翻转位置并生成携带该翻转位置的翻转信号。

可选地，所述水平角度检测组件包括接近开关和接近开关触发片，其中：所述接近开关水平设置于所述托盘的下方，且位于凹槽内，用于检测所述托盘的水平角度并生成携带该水平角度的水平信号；所述接近开关触发片设置于所述托盘的下表面，且所述接近开关触发片在所述托盘收起时与所述接近开关相对。