[实用新型]药桶推送装置

权利要求书

1.一种药桶推送装置，其特征在于，包括：

输送带组件，包括固定板和设于所述固定板上以用于承载药桶移动的输送带以及与所述固定板固定连接的安装架；

推送头，用于推动药桶移动，所述推送头位于所述固定板的上方且位于所述输送带的一侧；

驱动装置，用于驱动所述推送头往复移动，所述驱动装置设于所述安装架上并与所述推送头连接。

2.如权利要求1所述的药桶推送装置，其特征在于，所述药桶推送装置还包括安装于所述安装架上的滑杆和与所述滑杆滑动连接的滑块，所述滑块一侧与所述驱动装置连接，另一侧与所述推送头固定连接。

3.如权利要求2所述的药桶推送装置，其特征在于，所述滑杆呈圆柱状，所述滑杆设有两根，且两根所述滑杆间隔、平行设置，所述滑块上开设有两个分别与两所述滑杆配合的穿孔。

4.如权利要求2所述的药桶推送装置，其特征在于，所述安装架包括分别位于所述输送带两侧且都与所述固定板连接的第一支架和第二支架，所述药桶推送装置还包括一端固定于所述第一支架上、另一端固定于所述第二支架上的安装板，所述安装板的一端连接有第一保护罩，另一端连接有第二保护罩，所述滑杆的一端固定于所述第一保护罩的内侧面上、另一端固定于所述第二保护罩的内侧面上，所述驱动装置固定于所述第二保护罩内。

5.如权利要求4所述的药桶推送装置，其特征在于，所述第一支架包括下端与所述固定板连接的至少两个第一支撑杆，以及连接于至少两个所述第一支撑杆顶端的第一安装杆，所述第二支架包括顶端与所述固定板连接的至少两个第二支撑杆，以及连接于至少两个所述第二支撑杆上端的第二安装杆。

6.如权利要求4所述的药桶推送装置，其特征在于，所述驱动装置包括固定于所述第二保护罩内的电机、连接于所述电机上的驱动齿轮以及一侧套设于所述驱动齿轮上并与所述驱动齿轮啮合、另一侧转动连接于所述第一保护罩内的传送带，所述滑块固定于所述传送带的底部。

7.如权利要求6所述的药桶推送装置，其特征在于，所述驱动装置还包括传送带固定件，所述传送带固定件与所述滑杆并行设置且一端与所述第一保护罩的内侧面固定连接、另一端与所述第二保护罩的内侧面固定连接，所述传送带套设于所述传送带固定件外。

8.如权利要求4所述的药桶推送装置，其特征在于，所述驱动装置包括气缸和连接于所述气缸上的气缸输出轴，所述气缸输出轴与所述滑块固定连接。

9.如权利要求4所述的药桶推送装置，其特征在于，所述药桶运输的推送装置还包括设于所述第二支撑杆底端以用于识别检测药桶的传感器和用于根据所述传感器之检测信息控制所述驱动装置运动的控制器。

10.如权利要求1-9中任意一项所述的药桶推送装置，其特征在于，所述推送头包括：

连接柄，用于与所述驱动装置连接；

推送头主体，所述推送头主体与所述连接柄的底端连接，所述推送头主体具有一背离所述连接柄开设的卡槽，所述卡槽具有两个呈夹角设置以用于抵顶所述药桶运动的抵接平面。