[实用新型]用于药桶加水的运输线

权利要求书

1.一种用于药桶加水的运输线，用于智慧药房中多个药桶加水，其特征在于，包括：

第一运输线；

第二运输线，所述第一运输线包括第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第一运输线并行设置；

第三运输线，所述第三运输线与所述第二部分并行设置；

加水装置，设有至少两个，至少两个所述加水装置间隔沿所述第三运输线的长度方向设于所述第三运输线上；

间距调节装置，设于所述第一运输线上，用于夹持定位所述第一运输线上的所述药桶以调节各所述药桶之间的间距；

第一推送装置，设于所述第一运输线上，用以将所述药桶从所述第一运输线推送至所述第二运输线；

第二推送装置，设于所述第二运输线上，用以将所述药桶从所述第二运输线上推送至所述第三运输线上；

控制器，所述第一运输线、所述第二运输线、所述第三运输线、所述加水装置、间距调节装置、第一推送装置和第二推送装置都与所述控制器电连接。

2.如权利要求1所述的用于药桶加水的运输线，其特征在于，所述间距调节装置包括用于固定药桶的夹具以及用于驱动所述夹具夹持和松开的第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述控制器电连接。

3.如权利要求2所述的用于药桶加水的运输线，其特征在于，所述夹具包括两个第一支臂以及两个第二支臂，两个所述第一支臂都与所述第一驱动组件连接，两个所述第二支臂分别与两个所述第一支臂一一呈夹角连接，两个所述第二支臂相对设置形成一个用以横向夹持药桶的抱持腔。

4.如权利要求3所述的用于药桶加水的运输线，其特征在于，所述第二支臂包括第一连接板以及与所述第一连接板呈夹角连接的延伸板，所述延伸板与所述第一连接板形成一个锁钩，两个相对设置的锁钩形成所述抱持腔。

5.如权利要求2所述的用于药桶加水的运输线，其特征在于，所述第一推送装置包括推送头和用于驱动所述推送头移动的第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述控制器电连接。

6.如权利要求5所述的用于药桶加水的运输线，其特征在于，所述第一推送装置还包括设于所述第二运输线上的滑杆和与所述滑杆滑动连接的滑块，所述滑块一侧与所述第二驱动组件连接，另一侧与所述推送头固定连接。

7.如权利要求6所述的用于药桶加水的运输线，其特征在于，所述第二驱动组件包括电机、连接于所述电机上的驱动齿轮以及一侧套设于所述驱动齿轮上的传送带，所述滑块固定于所述传送带的底部。

8.如权利要求1-7中任意一项所述的用于药桶加水的运输线，其特征在于，所述第一运输线上还设有靠近所述间距调节装置设置以用于感应所述药桶的第一传感器，所述第一传感器与所述控制器电连接。

9.如权利要求1-7中任意一项所述的用于药桶加水的运输线，其特征在于，所述加水装置包括加水喷头和控制所述加水喷头开关的控制阀，所述控制阀与所述控制器电连接；所述第三运输线包括输送带和用于承载所述输送带的固定板，所述固定板与所述输送带间隔设置，所述第三运输线上设有位于所述加水喷头正下方以用于读取所述药桶上无线射频芯片的读码器，所述读码器设于所述固定板上且位于所述固定板与所述输送带之间。

10.如权利要求1-7中任意一项所述的用于药桶加水的运输线，其特征在于，所述第一运输线与所述第三运输线在所述第二运输线的同一侧。