[实用新型]一种智能导盲系统

说明书

本实用新型公开了一种智能导盲系统，这种导盲系统主要运用超声波测距技术探测路上的障碍物，超声波探测模块发射的探测超声波在遇到障碍物后会反射回音信号，对接收到的回音信号进行分析和处理了，就可以得出障碍物的方向和距离，树莓派主控模块发送危险提醒指令到语音提示模块，为盲人提供躲避障碍物的语音提醒，避免盲人在无法感知的情况下遇到危险，确保盲人出行的准确性和安全性。本实用新型有利于解决盲人室外出行的不便，特别是当盲人在陌生的、没有导盲道的环境里，该智能导盲系统更好地保障盲人的安全。可以应用在自动化控制系统领域。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制系统领域，具体涉及一种智能导盲系统。

背景技术

盲人是一个特殊的社会群体，日常出行和自主出行是他们面临的最大困扰。传统的盲人出行是通过拐杖和道路上铺设的盲道等辅助手段进行，但是现有的盲道仅对盲人提供有限的帮助，由于占用盲道及盲道铺设不合理等原因，而且盲道有很多中断情况，盲人即使沿着盲道行走，也很可能会遇到很多未知的障碍物。在远处有障碍物靠近盲人时，盲人无法探测到障碍物，很容易出现危险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：盲人出行困难，去一个陌生的地方或者行走在没有盲道的地方，盲人无法主动感知到周围的障碍物或者潜在的危险。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种智能导盲系统，包括智能导盲拐杖，所述智能导盲拐杖包括：拐杖本体，所述拐杖本体上设有超声波测距模块、树莓派主控模块和语音提示模块，所述超声波测距模块包括：超声波发射电路和超声波接收电路；

所述树莓派主控模块分别与超声波发射电路、超声波接收电路、语音提示模块相连接；

所述超声波发射电路用于发出探测障碍物的超声波，所述超声波接收电路用于接收超声波回音信号，并将所述回音信号发送给树莓派主控模块，所述树莓派主控模块根据所述回音信号控制所述语音提示模块发出提示语音。

进一步，所述超声波发射电路包括：运算放大器A1、A2和A3，电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7和R8，超声波振动片和信号输入端H；超声波振动片的一端分别与A2的输出端，R7、R5的一端相连接，R5所述一端与A2的输出端相连接，超声波振动片的另外一端分别与A3的输出端、R8的一端相连接，R7、R8的另外一端与电源VCC相连接；R5的另一端分别与A2的反相输入端、R6的一端连接，R6的另一端接地；R4分别与A2的同相输入端、A1的输出端和R1的一端相连接，其中A1的输出端与R1所述一端相连接，R1的另一端分别与R2、R3的一端，A1的反相输出端相连接，R2的另一端与A3的反相输入端相连接，R3的另一端接地，所述超声波发射电路的输入端H分别与A1、A3的同相输入端相连接；

所述超声波接收电路包括运算放大器A4、A5和A6，电阻R9、R10、R11、R12、R13、R14和R15，声电传感器、电容C1和信号输出端G；声电传感器一端分别与A4的同相输入端、C1的一端相连接，声电传感器的另一端分别与A5的同相输入端、C1的另一端相连接，A4的反相输入端分别与R9、R10的一端相连接，A4的输出端分别与R10的另一端、R12的一端相连接，R12的另一端分别与R14的一端、A6的反相输入端相连接，R14的两端分别与A6的输出端、反相输入端相连接，A6输出端与信号输出端G相连接，A6的同相输入端分别与R13、R15的一端相连接，R15的另一端接地，R13的另一端分别R11的一端、A5的输出端相连接，R11分别与A5的输出端、反相输入端相连接，所述超声波接收电路的输出端G与A6的输出端相连接。

进一步，所述智能导盲系统还包括：RFID导盲砖和云端服务器，所述智能导盲拐杖还设有：RFID阅读器、通信模块和GPS定位模块；

所述树莓派主控模块分别与RFID阅读器、通信模块和GPS定位模块电性连接；