[实用新型]一种新型可取多形状物件的取件机

说明书

本实用新型公开了一种新型可取多形状物件的取件机，包括第一电动液压推杆、控制面板、控制按钮、拉手、模具箱、箱门、支架箱、取件盒、第二电动液压推杆、泡沫软垫、位移传感器、单片机、电磁铁、橡胶垫、模具盒、磁石、第三电动液压推杆、电动推杆、第一隔板和第二隔板，所述支架箱的一侧内壁安装有第二电动液压推杆，所述第二电动液压推杆通过滑槽与取件盒连接，所述取件盒的内壁安装有泡沫软垫，所述取件盒的一侧安装有第一电动液压推杆，所述支架箱的顶部安装有模具箱，所述模具箱通过铰链与箱门连接，所述箱门的一侧安装有拉手，该装置，不仅能够取出不同形状的模具，而且装置打开方便，易于工作人员的检查和维修。

技术领域

本实用新型涉及金属铸造设备技术领域，具体为一种新型可取多形状物件的取件机。

背景技术

在压铸工艺中，取件机是用于将工件取出的设备，现有的自动取件机大多采用机械手臂将模具从设备中取出，但由于机械手臂的形状固定，因此在抓取不同形状的模具时，会有较多的麻烦，容易导致在抓取的过程中，模具脱落损坏，另一方面，由于现有的装置打开时较为麻烦，因此当装置出现问题时，不利于维修人员的检查和工作，会浪费维修人员大量的时间和精力，因此需要一种新型的新型可取多形状物件的取件机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型可取多形状物件的取件机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种新型可取多形状物件的取件机，包括第一电动液压推杆、控制面板、控制按钮、拉手、模具箱、箱门、支架箱、取件盒、第二电动液压推杆、泡沫软垫、位移传感器、单片机、电磁铁、橡胶垫、模具盒、磁石、第三电动液压推杆、电动推杆、第一隔板和第二隔板，所述支架箱的一侧内壁安装有第二电动液压推杆，所述第二电动液压推杆通过滑槽与取件盒连接，所述取件盒的内壁安装有泡沫软垫，所述取件盒的一侧安装有第一电动液压推杆，所述支架箱的顶部安装有模具箱，所述模具箱通过铰链与箱门连接，所述箱门的一侧安装有拉手，所述拉手的一侧安装有控制面板，所述控制面板的内部安装有位移传感器，所述位移传感器的一侧安装有单片机，所述控制面板的一侧安装有控制按钮，所述箱门的另一侧安装有电磁铁，所述电磁铁的一侧安装有磁石，所述模具箱的内部安装有第三电动液压推杆，所述第三电动液压推杆的一侧安装有模具盒，所述模具盒的一侧安装有橡胶垫，所述模具盒的一侧内壁嵌入安装有电动推杆，所述电动推杆的一侧安装有第一隔板，所述第一隔板的一侧安装有第二隔板，所述第二隔板的一侧安装有电动推杆，所述位移传感器电性连接单片机的输入端，所述单片机的输出端电性连接第一电动液压推杆和第二电动液压推杆。

进一步的，所述单片机为一种AT89C51单片机。

进一步的，所述取件盒和模具盒均通过滑轨分别与支架箱和模具箱连接。

进一步的，所述控制面板通过螺丝与箱门连接。

进一步的，所述磁石通过焊接与模具箱连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该新型可取多形状物件的取件机，使用该装置时，先通过控制面板的控制按钮启动装置，位移传感器将移动的距离信息传递至单片机，单片机控制第二电动液压推杆将取件盒向上推动，当推动到与第一电动液压推杆位置平行时，第二电动液压推杆即停止工作，单片机再控制第一电动液压推杆将取件盒向外推出一段距离，此时再通过控制按钮切断箱门一侧安装的电磁铁中的电流，使电磁铁失去磁性，从而无法与磁石吸合，箱门即无法与模具箱闭合，再启动第三电动液压推杆将模具盒从模具箱内部推出，模具箱一侧安装的橡胶垫，在推开箱门的过程中，能起到保护作用，避免模具盒与箱门的碰撞，造成两者损坏，推出后的模具盒处于取件盒的上方，此时再通过控制按钮启动电动推杆，将第一隔板和第二隔板收回模具盒的内壁中，从而使模具落入取件盒中，同时在取件盒的内壁安装有泡沫软垫，可以起到较好的缓冲作用，避免模具落下时因碰撞而损坏，取出模具后，再将取件盒收回到原位置，即可将模具从取件盒中取出，同时，整个装置的打开和闭合都较为方便，易于工作人员对装置内部的检查和维修。