[实用新型]绕线机中的物料转移机构

说明书

本实用新型公开了绕线机中的物料转移机构，包括支撑机构、驱动机构和抓料机构；支撑机构包括底架、支撑架和支撑板；支撑架滑动设置在底架的一侧；支撑板固定在支撑架上；驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构；第一驱动机构固定在底架上；第一驱动机构的驱动端固定在支撑架的底部；第二驱动机构设置在支撑板上；抓料机构包括架头、真空吸料管和卡料端头；架头与第二驱动机构的驱动端固定连接；真空吸料管固定在架头上；真空吸料管的一端开有吸料孔；卡料端头设置在真空吸料管开有吸料孔的一端，并且吸料孔均匀分布在卡料端头的周围。本实用新型抓料稳固，抓料时不会对工件造成任何损害，对于绕线机的加工生产十分有利。

技术领域

本实用新型属于绕线机领域，具体涉及一种绕线机上料机构。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕。绕线机中的物料转移机构是用于将工件依次转移到加工部位以及存料部位的工作机构。现有的绕线机中的物料转移机构，要么抓料稳固但是容易撑坏工件，要么不会撑坏工件但是抓料不稳，不利于绕线机的加工生产。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题提供了一种采用真空吸料的绕线机中的物料转移机构。

本实用新型为实现其技术效果而采用的解决方案为：

绕线机中的物料转移机构，包括支撑机构、驱动机构和抓料机构；所述支撑机构包括底架、支撑架和支撑板；所述支撑架滑动设置在所述底架的一侧；所述支撑板固定在所述支撑架上；所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构；所述第一驱动机构固定在所述底架上；所述第一驱动机构的驱动端固定在所述支撑架的底部；所述第二驱动机构设置在所述支撑板上；所述抓料机构包括架头、真空吸料管和卡料端头；所述架头与所述第二驱动机构的驱动端固定连接；所述真空吸料管固定在所述架头上；所述真空吸料管的一端开有吸料孔；所述卡料端头设置在所述真空吸料管开有所述吸料孔的一端，并且所述吸料孔均匀分布在所述卡料端头的周围。

优选地，所述底架的一侧设置有第一滑轨；所述支撑架的一侧设置有第一滑块；所述第一滑块滑动设置在所述第一滑轨上，以使所述支撑架滑动设置在所述底架的一侧。

优选地，所述第一驱动机构为气缸。

优选地，所述第二驱动机构为气缸。

优选地，所述支撑板上设置有第二滑轨；所述第二滑轨上设置第二滑块；所述第二滑块上固定有抓料板；所述架头固定在所述抓料板上。

优选地，所述真空吸料管的一侧设置有吸气管；所述吸气管一端与所述真空吸气管连通；所述吸气管的另一端与一抽气泵连通。

优选地，所述真空吸料管内设置有一挡气块；所述挡气块上设置有通风孔；所述通风孔分别与所述吸气管和所述吸料孔连通。

优选地，所述卡料端头的一端固定在所述挡气块上；所述卡料端头的另一端伸出所述真空吸料管；所述卡料端头与所述真空吸料管的内壁之间的空隙形成吸料孔。

本实用新型的有益效果为：设置有真空吸料管，将工件套在卡料端头后通过气泵抽气，将工件吸附在真空吸料管设有吸料孔的一端的端面上，无需将卡料端头的直径设计较大以卡紧工件，因此本实用新型不仅抓料稳固，并且不会撑坏工件。

附图说明

图1为本实用新型实施例公开的绕线机中的物料转移机构正面示意图；

图2为本实用新型实施例公开的绕线机中的物料转移机构去支撑板后的背面示意图；

图3为本实用新型实施例公开的真空吸管和吸气管示意图；

图4为本实用新型实施例公开的挡气块和卡料端头示意图。