[实用新型]全自动加料机构

说明书

本实用新型公开了全自动加料机构，其特征在于：包括前后两组相同结构的物料仓，每组物料仓由若干仓盒组成，物料仓固定安装于底板上，底板固定安装于活动架上，活动架作前后方向的滑移动作由第一驱动部件进行推动，底板设有贯通孔连通物料仓，底板的下方设有第二驱动部件，第二驱动部件动作时将物料仓内的物料定距向上推送；物料仓的上方设有抓料吸嘴，抓料吸嘴连接在吸嘴座上，吸嘴座由吸嘴气缸推动作上下动作，吸嘴气缸安装于活动座上，活动座作左右方向的滑移动作由第三驱动部件进行推动。本实用新型可实现无停留全自动加料生产，结构简单。

技术领域

本实用新型涉及一种主要用于四边封包装机的全自动加料机构。

背景技术

四边封包装机及相关包装设备一般都会具有加料机构，但现有技术的加料机构要实现全自动加料，结构通常会比较复杂。

发明内容

鉴于背景技术存在的不足，本实用新型的目的是在于提供一种可实现无停留全自动加料生产，结构简单的全自动加料机构。

本实用新型是通过如下技术方案来实施的：

全自动加料机构，其特征在于：包括前后两组相同结构的物料仓，每组物料仓由若干仓盒组成，物料仓固定安装于底板上，底板固定安装于活动架上，活动架作前后方向的滑移动作由第一驱动部件进行推动，底板设有贯通孔连通物料仓，底板的下方设有第二驱动部件，第二驱动部件动作时将物料仓内的物料定距向上推送；物料仓的上方设有抓料吸嘴，抓料吸嘴连接在吸嘴座上，吸嘴座由吸嘴气缸推动作上下动作，吸嘴气缸安装于活动座上，活动座作左右方向的滑移动作由第三驱动部件进行推动。

采用上述技术方案后，本实用新型可实现无停留全自动加料生产，结构简单，具体工作原理是：当前组物料仓在上料工位时，后组物料仓进行人工填料，此时，抓料吸嘴移动到前组物料仓的上方，吸嘴气缸每动作一次抓料吸嘴从物料仓内抓取一组物料，抓料吸嘴将物料抓取后，第三驱动部件开始动作并通过活动座将抓料吸嘴推送至物料输送台的上方，抓料吸嘴放开物料将物料放送至物料输送台，物料由物料输送台进行送出，同时第二驱动部件动作将物料仓内的物料定距向上推送，使下面的物料到达上面的位置；随后，抓料吸嘴回到原位进行下一物料的抓取工作；当前组物料仓内的物料全部被抓取后，第二驱动部件回到原位，与此同时，第一驱动部件开始动作将活动架向前推动，使后组物料仓位于上料工位，这时抓料吸嘴就可对后组物料仓内的物料进行抓取，前组物料仓进行人工填料，依此循环，来完成四边封包装机的无停留全自动加料生产。

作为优选，第一驱动部件为气缸，第二驱动部件为电推杆，第三驱动部件为电机及相应的传送带，传送带与活动座固定相连。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型的全自动加料机构，包括前后两组相同结构的物料仓A和B，每组物料仓由四个仓盒组成，物料仓A和B固定安装于底板2上，底板2固定安装于活动架1上，活动架1作前后方向的滑移动作由第一驱动部件进行推动，第一驱动部件为气缸8，底板2设有贯通孔连通物料仓，底板2的下方设有第二驱动部件，第二驱动部件为电推杆9，电推杆动作时，电推杆的头部通过贯通孔伸入到物料仓内，将物料仓内的物料定距向上推送；物料仓的上方设有抓料吸嘴4，抓料吸嘴4可调节连接在吸嘴座5上，吸嘴座5由吸嘴气缸10推动作上下动作，吸嘴气缸10安装于活动座7上，活动座7作左右方向的滑移动作由第三驱动部件进行推动，第三驱动部件为电机6及相应的传送带，传送带与活动座7固定相连。

本实用新型是这样工作的：当前组物料仓A在上料工位时，后组物料仓B进行人工填料，此时，抓料吸嘴4移动到前组物料仓A的上方，吸嘴气缸10每动作一次抓料吸嘴4从物料仓A内抓取一组物料，抓料吸嘴4将物料抓取后，电机6开始动作并通过传送带使活动座7将抓料吸嘴4推送至物料输送台3的上方，抓料吸嘴4放开物料将物料放送至物料输送台3，物料由物料输送台3进行送出，同时电推杆9动作将物料仓内的物料定距向上推送，使下面的物料到达上面的位置；随后，抓料吸嘴4回到原位进行下一物料的抓取工作；当前组物料仓A内的物料全部被抓取后，电推杆9回到原位，与此同时，气缸8开始动作将活动架1向前推动，使后组物料仓B位于上料工位，这时抓料吸嘴就可对后组物料仓内的物料进行抓取，前组物料仓进行人工填料，依此循环，来完成四边封包装机的无停留全自动加料生产。