[实用新型]模块化注液机

权利要求书

1.一种模块化注液机，用于对锂电池进行上料、抽真空、注液、静置以及下料，其特征在于：包括机架、上料机械手、下料机械手、输送装置、抽真空装置、注液装置以及真空静置装置，所述上料机械手设置于所述机架的上料区并对锂电池上料，所述下料机械手设置于所述机架的下料区并对锂电池下料，所述真空静置装置至少有两个，所述真空静置装置之间可藉由连接件实现拼接，所述输送装置可拆卸地设置于所述注液装置、所述抽真空装置以及所述真空静置装置的下方，所述输送装置将位于上料区的锂电池依次经过所述抽真空装置、所述注液装置以及各个真空静置装置后输送至下料区，所述上料机械手和所述下料机械手位于所述真空静置装置的同一侧。

2.如权利要求1所述的模块化注液机，其特征在于：两个所述真空静置装置沿垂直于所述机架的长度方向并排地拼接。

3.如权利要求2所述的模块化注液机，其特征在于：所述输送装置包括滑动导轨，所述滑动导轨至少有两个，两个所述滑动导轨的输送方向相反且分别设置于不同的真空静置装置下方。

4.如权利要求3所述的模块化注液机，其特征在于：所述输送装置还包括移动轨道以及设置于所述移动轨道上方的滑块，所述移动轨道垂直于所述滑动导轨。

5.如权利要求1所述的模块化注液机，其特征在于：两个所述真空静置装置沿所述机架的长度方向拼接以实现延长。

6.如权利要求5所述的模块化注液机，其特征在于：所述输送装置至少有两个，两个所述输送装置之间可沿所述真空静置装置的延长方向拼接。

7.如权利要求1所述的模块化注液机，其特征在于：所述注液装置包括驱动气缸、注液单元以及支架，所述注液单元设置于所述输送装置的上方，所述注液单元可滑动地设置于所述支架，所述驱动气缸驱动所述注液单元沿垂直于所述输送装置的输送方向做往返运动。

8.如权利要求1所述的模块化注液机，其特征在于：所述上料机械手包括固定架、上料导轨以及设置于所述上料导轨的U型块，所述上料导轨藉由所述固定架与所述机架连接，所述U型块与所述上料导轨滑动连接。

9.如权利要求1所述的模块化注液机，其特征在于：还包括用于称量锂电池重量的第一称重机构和第二称重机构，所述第一称重机构设置于所述机架的上料区，所述第二称重机构设置于所述机架的下料区。