[实用新型]一种次序出货机构及包含该次序出货机构的自动售货机

说明书

本实用新型公开一种次序出货机构及包含该次序出货机构的自动售货机，包括货道基板、限位出货装置和弹性按压装置，货道基板具有相对设置的第一端和第二端，第一端的高度低于第二端的高度，限位出货装置邻近第一端，弹性按压装置与限位出货装置连接，限位出货装置包括支架和联动组件，联动组件包括第一限位部、连接板和第二限位部，弹性按压装置具有初始状态和按压状态，弹性按压装置处于初始状态时，第一限位部与靠近第一端的第一货品的前侧抵接，第二限位部与第一货品的后侧抵接；弹性按压装置处于按压状态时，第一限位部变形至贴近支架以供第一货品通过，第二限位部变形至与第二货品的前侧抵接。本实用新型可实现次序出货，且出货稳定。

技术领域

本实用新型涉及智能设备技术领域，具体涉及一种次序出货机构及包含该次序出货机构的自动售货机。

背景技术

现有自动售货机售卖商品时货道出货主要有两种方式：

方式一：在自动售货机的每条货道端部均安装有一个减速马达，带动安装在旋转卡盘的螺旋状铁丝旋转，在螺旋状铁丝形成的若干个卡位上装有与之尺寸大小相适应的商品，随着螺旋状铁丝每次旋转一定的角度，可以将卡位上的货品依次推出。

方式二：每条货道上安装有传送带，传送带上画有特定长度的线段，用以标记此货道上所放置的货品的尺寸大小，传送带由步进电机驱动，可以较精确控制向外推送一个货品时传送带所移动的距离，该距离即传送带上所放置的货品的尺寸，随着传送带运动，若干个货品被依次推出。

对于方式一：螺旋状铁丝尺寸固定之后，意味着放在上面的货品尺寸必须能适应螺旋卡位的尺寸，同时螺旋状铁丝需要与货道端部的减速马达相配合，当旋转相应的角度时，卡位上的货品能刚好被推出货道，不能进行相应微调，由于每个货道是独立的，不能共用同一个减速马达，则有多少个货道就需要设置多少个减速马达，所以对减速马达故障率要求较高，一个减速马达出问题，则与之相对应的货道将不能使用；同时，如此多的减速马达，接线较为不便，并且每一个减速马达对应一个驱动电路，不利于电控系统的集成。

对于方式二：货品用传送带传动，而传送带具有一定的使用寿命，需定期调整松紧，当传送带老化打滑则会出现传送距离不准的情况，所以维护起来比较麻烦，耐用度不高；当货品与货道两侧壁出现卡阻时，货品在货道上产生相对位移，次序出货即被打乱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种次序出货结构和包含该次序出货结构的自动售货机，可实现次序出货，且出货稳定。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，提供一种次序出货机构，包括货道基板、位于所述货道基板沿其宽度方向的两侧的限位出货装置和安装于所述货道基板下方的弹性按压装置，所述货道基板沿其长度方向具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端的高度低于所述第二端的高度，所述限位出货装置邻近所述第一端，所述弹性按压装置与所述限位出货装置连接，所述限位出货装置包括支架和联动组件，所述联动组件包括由所述第一端朝向所述第二端的方向依次安装于所述支架内的第一限位部、连接板和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部均可变形，所述连接板沿其宽度方向的两端分别通过销轴与所述第一限位部和所述第二限位部转动连接，所述第一限位部远离所述第二限位部的一端通过转轴与所述支架转动连接，所述第二限位部远离所述第一限位部的一端通过插销连接有过渡板，所述过渡板通过弹性组件与所述支架连接，所述弹性组件使所述联动组件始终具有朝向所述第一端运动的趋势；

所述弹性按压装置具有初始状态和按压状态，所述弹性按压装置处于初始状态时，所述第一限位部为一三角状凸起并与靠近所述第一端的第一货品的前侧抵接，且所述第二限位部朝向货道的中部凸设并与所述第一货品的后侧抵接；所述弹性按压装置处于按压状态时，所述第一限位部变形至贴近所述支架，且两个所述第一限位部之间的距离可供所述第一货品通过，所述第二限位部变形至与邻近所述第一货品的第二货品的前侧抵接。