[实用新型]一种用于搬运机器人的装置

说明书

本实用新型公开了一种用于搬运机器人的装置，包括底座，底座底部的四角均设置有支架，支架的底部活动连接有滚轮，所述支架的顶部贯穿至底座的内腔并固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置的表面套设有第一弹簧，所述伸缩装置的顶部与底座内腔的顶部固定连接，所述底座内腔顶部的四角均设置有滑杆，所述滑杆的两侧均固定连接有连接块。本实用新型通过设置底座、滚轮、支架、承载板、扶手、第一固定块、通孔、第二固定块、伸缩装置、固定壳、限位板、伸缩杆、第一弹簧、连接杆、滑套、滑杆、第二弹簧和连接块的配合使用，解决了现有的部分用于搬运机器人的装置减震效果差的问题，该用于搬运机器人的装置，具备减震效果好的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于搬运机器人的装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在对机器人进行搬运的时候搬运装置，现有的搬运装置也包括小推车，现有的机器人用搬运小推车在使用的过程中减震效果较差，当小推车行驶在颠簸的路面时，由于减震效果较差，剧烈的震动有可能造成机器人的磨损，从而造成机器人的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于搬运机器人的装置，具备减震效果好的优点，解决了现有的部分用于搬运机器人的装置减震效果差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于搬运机器人的装置，包括底座，所述底座底部的四角均设置有支架，所述支架的底部活动连接有滚轮，所述支架的顶部贯穿至底座的内腔并固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置的表面套设有第一弹簧，所述伸缩装置的顶部与底座内腔的顶部固定连接，所述底座内腔顶部的四角均设置有滑杆，所述滑杆的两侧均固定连接有连接块，所述连接块的顶部与底座内腔的顶部固定连接，所述滑杆的表面分别套设有第二弹簧和滑套，所述滑套的底部固定连接有第一固定块，所述第一固定块的底部活动连接有连接杆，所述连接杆远离第一固定块的一端活动连接有第二固定块，所述第二固定块远离连接杆的一侧与支架固定连接，所述底座的顶部固定连接有承载板，所述承载板顶部的右侧固定连接有扶手。

优选的，所述支架的底部通过第一轴销与滚轮活动连接，所述底座底部的四角均开设有与支架配合使用的通孔。

优选的，所述第一固定块的底部通过第二轴销与连接杆活动连接，所述连接杆远离第一固定块的一端通过第三轴销与第二固定块活动连接。

优选的，所述伸缩装置包括固定壳，所述固定壳的内腔设置有限位板，所述限位板的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部贯穿至固定壳的外侧。

优选的，所述第二弹簧的两侧分别与滑套和连接块固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置底座、滚轮、支架、承载板、扶手、第一固定块、通孔、第二固定块、伸缩装置、固定壳、限位板、伸缩杆、第一弹簧、连接杆、滑套、滑杆、第二弹簧和连接块的配合使用，解决了现有的部分用于搬运机器人的装置减震效果差的问题，该用于搬运机器人的装置，具备减震效果好的优点，值得推广。

2、本实用新型通过设置第一轴销，方便支架与滚轮活动连接，通过设置通孔，方便支架上下移动，通过设置第二轴销和第三轴销，方便连接杆与第一固定块和第二固定块活动连接，通过设置限位板，起到限位的作用，避免固定壳从伸缩杆的表面脱离，通过设置伸缩装置，增加了支架上下移动时的稳定性，通过设置连接块，方便滑杆与底座的内壁固定连接。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部结构的剖视图；