[实用新型]一种AGV双级驱动装置

权利要求书

1.一种AGV双级驱动装置，包括装置本体（1）、双头电机（5）和第一弹性件（7），其特征在于：所述装置本体（1）的外侧安装有转轮（2），且转轮（2）的中间固定有连接杆（3），并且连接杆（3）的内侧连接有挡板（4），所述双头电机（5）安装在连接杆（3）的内部，且双头电机（5）的两侧固定有第一转轴（6），所述第一弹性件（7）安装在挡板（4）的中间，且第一弹性件（7）的内部设置有第一横杆（8），并且第一横杆（8）通过预留孔（9）和第二弹性件（11）相连接，所述第一横杆（8）的上端安装有限位块（10），所述装置本体（1）的一侧安装有第二横杆（12），且第二横杆（12）的下端面内嵌伺服电机（13），并且伺服电机（13）的下端通过第二转轴（14）和第一齿轮（15）相连接，所述第一齿轮（15）的下端安装有第二齿轮（16），且第二齿轮（16）的一端固定有第三转轴（17），并且第三转轴（17）通过固定孔（18）和转轮（2）相连接，所述固定孔（18）内部安装有转珠（19）。

2.根据权利要求1所述的一种AGV双级驱动装置，其特征在于：所述第一弹性件（7）关于挡板（4）对称设置有2个，且第一弹性件（7）的两端均和挡板（4）为焊接一体化结构。

3.根据权利要求1所述的一种AGV双级驱动装置，其特征在于：所述第一横杆（8）的长度大于2个挡板（4）之间的长度，且第一横杆（8）的两端贯穿挡板（4）。

4.根据权利要求1所述的一种AGV双级驱动装置，其特征在于：所述限位块（10）的直径大于预留孔（9）的直径。

5.根据权利要求1所述的一种AGV双级驱动装置，其特征在于：所述第一齿轮（15）和第二齿轮（16）构成锥齿结构，且第一齿轮（15）和第二齿轮（16）均与第二转轴（14）和第三转轴（17）为焊接一体化结构。

6.根据权利要求1所述的一种AGV双级驱动装置，其特征在于：所述第三转轴（17）与转珠（19）相贴，且第三转轴（17）贯穿转珠（19）内部。