[实用新型]掀背门饰条和侧压条机器人安装卡扣专机

权利要求书

1.掀背门饰条和侧压条机器人安装卡扣专机，其特征在于：包括总机架以及控制箱，所述总机架内安装有若干个卡扣上料单元、交替放置治具和安装在总机架顶部的机械手，所述机械手包括机械臂以及安装在机械臂末端的转盘，所述转盘的圆周布置有若干个侧压条卡扣抓手、若干个掀背门第一卡扣抓手和若干个掀背门第二卡扣抓手。

2.根据权利要求1所述的掀背门饰条和侧压条机器人安装卡扣专机，其特征在于：所述交替放置治具包括第一机架、第一滑台和位于第一滑台下方的第二滑台，所述第一滑台的两侧下方分别布置有一根第一导轨，两根第一导轨之间布置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的动作端与第一滑台连接，所述第二滑台的中部下方布置有两根第二导轨，两根第二导轨之间布置有第二驱动气缸，第一导轨和第二导轨安装在第一机架上，所述第一滑台和第二滑台上分别布置有侧压条放置治具和掀背门放置治具。

3.根据权利要求1所述的掀背门饰条和侧压条机器人安装卡扣专机，其特征在于：所述侧压条卡扣抓手包括安装在转盘上的侧压条安装柱、布置在侧压条安装柱的侧压条容置腔和侧压条固定块，掀背门第一卡扣抓手包括安装在转盘上的第一安装柱、布置在第一安装柱的第一容置腔和第一固定块，掀背门第二卡扣抓手包括安装在转盘上的第二安装柱、布置在第二安装柱的第二容置腔和第二固定块。

4.根据权利要求1或3所述的掀背门饰条和侧压条机器人安装卡扣专机，其特征在于：所述侧压条卡扣抓手的数量为7个，所述掀背门第一卡扣抓手的数量为4个，所述掀背门第二卡扣抓手的数量为4个。