[实用新型]一种平板式渐动负压吸盘装置

权利要求书

1.一种平板式渐动负压吸盘装置，其特征在于，所述装置包括一个支撑架及设置在支撑架两端的工作臂；在每个工作臂上安装一个提升臂；在支撑架上安装多个条状吸附盒，所述支撑架和多个条状吸附盒组成一个平板状的吸盘；每个条状吸附盒设置若干个通风口；在每个条状吸附盒上设置一条通风管，每个通风管管壁上设置若干个通风孔，所述通风孔和所述条状吸附盒的通风口相对，以保持工作时所述条状吸附盒的气流通畅；在每个条状吸附盒上设置提升框架，所述每个提升框架上连接一个提升气缸，所述提升气缸控制每个条状吸附盒的提升；所有的提升气缸通过气缸板连接一起，所述气缸板两端分别与两个提升臂固定相连。

2.根据权利要求1所述平板式渐动负压吸盘装置，其特征在于，所述条状吸附盒包括一个条状密封板和多个吸附盒；所述吸附盒的由所述的条状密封板覆盖。

3.根据权利要求2所述平板式渐动负压吸盘装置，其特征在于，所述条状密封板的底面设有若干吸附盒隔离槽；所述吸附盒隔离槽用于划分吸附盒的安装位置，在每个安装位置的四个角处各设置一根的定位柱，每4根定位柱一组，用于固定一个吸附盒。

4.根据权利要求3所述平板式渐动负压吸盘装置，其特征在于，所述条状密封板上设置若干通风口；所述通风口位于所述吸附盒安装位置的中间，等间隔排列。

5.根据权利要求4所述平板式渐动负压吸盘装置，其特征在于，所述吸附盒为无顶面的长方体，其底面为吸附面，所述吸附面设置多列吸附孔；吸附孔设置45度倒角；所述吸附盒安装在所述的条状密封板的底面的4根定位柱内。

6.根据权利要求5所述平板式渐动负压吸盘装置，其特征在于，所述吸附盒的底面的四个角处均设置定位台；所述定位台是一个凹槽，所述凹槽是截面为直角扇形的柱体。

7.根据权利要求6所述平板式渐动负压吸盘装置，其特征在于，所述支撑架内包括多个安装框，每个安装框的尺寸与吸附盒的尺寸相配合，安装框底部有定位板，所述定位板与所述吸附盒的定位台配合，所述吸附盒设置在安装框内能随提升气缸上下动作。

8.根据权利要求7所述平板式渐动负压吸盘装置，其特征在于，所述支撑架为长方形，两侧短边分别向外延长，延长出来的部位开有圆孔，用来安装工作臂。

9.根据权利要求8所述平板式渐动负压吸盘装置，其特征在于，所述提升臂安装在每个工作臂轴向方向上，垂直于吸盘平面。

10.根据权利要求9所述平板式渐动负压吸盘装置，其特征在于，所述吸附盒安装在支撑架上时，吸附面超出安装框的定位板底面2mm。