[实用新型]发动机缸体清洗机的自动去毛刺装置

说明书

本实用新型公开了一种发动机缸体清洗机的自动去毛刺装置，包括机架、机械手、第一去毛刺机构、第二去毛刺机构、第三去毛刺机构、第四去毛刺机构、第五去毛刺机构。机械手固定于机架，机械手的输出端安装有夹爪。夹爪包括夹爪气缸，夹爪气缸的缸体固定于机械手的输出端，夹爪气缸的两个输出端分别设有夹指，夹指上设有第一夹紧柱、第二夹紧柱和第三夹紧柱，第二夹紧柱和第三夹紧柱靠近夹指的一端，第一夹紧柱、第二夹紧柱和第三夹紧柱的夹紧端均设有插销。本实用新型的自动去毛刺装置具有去毛刺性能好、自动化水平和生产效率高的特点。

技术领域

本实用新型属于发动机缸体清洗机的的零部件技术领域，涉及一种发动机缸体清洗机的自动去毛刺装置。

背景技术

发动机缸体清洗机的去毛刺装置用于去除发动机缸体上的毛刺。目前，现有的去毛刺装置，其往往存在一些不足点：1.毛刺去除不够完全，影响发动机缸体的装配性能；2.自动水平偏低，生产效率不高，不利于企业的生产发展。为此，很有必要设计一种发动机缸体清洗机的去毛刺装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种去毛刺性能好和自动化水平高的自动去毛刺装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种发动机缸体清洗机的自动去毛刺装置，包括机架、机械手、第一去毛刺机构、第二去毛刺机构、第三去毛刺机构、第四去毛刺机构、第五去毛刺机构；

所述机械手固定于所述机架，所述机械手的输出端安装有夹爪，所述夹爪包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的缸体固定于所述机械手的输出端，所述夹爪气缸的两个输出端分别设有外形呈“L”形的夹指，所述夹指上设有第一夹紧柱、第二夹紧柱和第三夹紧柱，所述第二夹紧柱和第三夹紧柱靠近所述夹指的一端，所述第一夹紧柱、第二夹紧柱和第三夹紧柱的夹紧端均设有插销；

所述第一去毛刺机构包括第一安装架，所述第一安装架上安装有第一去毛刺电机，所述第一去毛刺电机的转轴上安装有第一毛刷，所述第一毛刷的中心线与水平面垂直；所述第二去毛刺机构包括第二安装架，所述第二安装架上安装有第二去毛刺电机，所述第二去毛刺电机的转轴上安装有第二毛刷，所述第二毛刷的中心线与水平面平行；所述第三去毛刺机构包括第三安装架，所述第三安装架上安装有第三去毛刺电机，所述第三去毛刺电机的转轴上安装有旋转安装板，所述旋转安装板上设有八个第三毛刷，这八个所述第三毛刷呈一排设置；所述第四去毛刺机构包括第四安装架，所述第四安装架上安装有第四去毛刺电机，所述第四去毛刺电机的转轴上安装有第四毛刷，所述第四毛刷的中心线与水平面平行；所述第五去毛刺机构包括第五安装架，所述第五安装架上安装有第五去毛刺电机，所述第五去毛刺电机的转轴上安装有第五毛刷，所述第五毛刷的中心线与水平面平行，并与所述第四毛刷的中心线垂直。

进一步的，所述第三毛刷的中心线与水平面垂直。

进一步的，所述第二夹紧柱和第三夹紧柱的长度均小于所述第一夹紧柱的长度。

本实用新型有益效果：本实用新型的自动去毛刺装置，其机械手的夹爪上设有第一夹紧柱、第二夹紧柱和第三夹紧柱，夹爪能稳定地夹紧发动机缸体，而且机械手能精准地将发动机缸体分别送到五个去毛刺机构处进行去毛刺，发动机缸体上的毛刺去除完全，因此该自动去毛刺装置的去毛刺性能好；去毛刺过程完全自动化操作，自动化水平高，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的自动去毛刺装置的立体图。

图2是本实用新型实施例的自动去毛刺装置的主视图。

图3是本实用新型实施例的自动去毛刺装置的俯视图。

图4是本实用新型实施例的第一去毛刺机构的立体图。

图5是本实用新型实施例的第二去毛刺机构的立体图。

图6是本实用新型实施例的第三去毛刺机构的立体图。