[实用新型]一种医药塑料瓶生产用夹持机械手

说明书

本实用新型公开了一种医药塑料瓶生产用夹持机械手，包括机械臂和机械臂前端连接的固定仓，所述固定仓底部左右对称设置有夹持臂，所述夹持臂底端设置有夹持爪，所述夹持臂顶端通过固定铰连接在固定仓底部，本实用新型提供一种医药塑料瓶生产用夹持机械手，结构设置巧妙且布置合理，夹持臂在弹性伸缩支架的弹性力作用下，两夹持臂向中间靠拢，夹持臂之间的凸轮受驱动挤压夹持臂，进而带动夹持臂张开，夹持臂张开后对医药塑料瓶进行夹持，随着凸轮转动，夹持臂在弹性伸缩支架的回复力作用下合拢对医药塑料瓶进行夹持，夹持后固定仓在机械臂的带动下进行生产作业，本实用新型夹持臂张合灵活，方便对医药塑料瓶进行夹持，方便后续加工。

技术领域

本实用新型涉及医药生产设备技术领域，具体是一种医药塑料瓶生产用夹持机械手。

背景技术

药用塑料瓶一般采用PE、PP、PET等材质，具有不易破损、密封性能好、防潮、卫生，符合药品包装的特殊要求等优点，可不经清洗、烘干既可直接用于药品包装，是一种优良的药用包装容器，广泛用于口服固体药品(如片剂、胶囊剂、颗粒 剂等)和口服液体药品(如糖浆剂、酊水剂等)的包装，与其他塑料中空包装容器相比药用塑料瓶有许多特殊的地方，药用塑料瓶在生产、装瓶等作业流水线，需要用到夹持机械手，然而传统的用于药用塑料瓶的夹持机械手，夹持张合不灵活，夹持操作不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医药塑料瓶生产用夹持机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种医药塑料瓶生产用夹持机械手，包括机械臂和机械臂前端连接的固定仓，所述固定仓底部左右对称设置有夹持臂，所述夹持臂底端设置有夹持爪，所述夹持臂顶端通过固定铰连接在固定仓底部，所述夹持臂顶部通过弹性伸缩支架固定支撑在固定仓底部，所述固定仓底部设置有驱动两夹持臂自由张合的张合驱动机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述张合驱动机构包括凸轮，凸轮设置在两夹持臂之间，所述凸轮抵接左右两夹持臂，所述固定仓底部设置有竖向转轴，竖向转轴顶端套装在固定仓底部对应位置设置的第一轴承上，所述固定仓内设置有竖向转轴驱动机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持臂内侧设置有垫块，所述垫块上设置有用于套装凸轮的凸轮槽，凸轮套装在凸轮槽内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述竖向转轴驱动机构包括竖向锥齿轮，所述竖向锥齿轮套装在固定仓内竖向转轴顶端，所述固定仓内设置有横向锥齿轮和驱动横向锥齿轮转动的夹持电机，所述横向锥齿轮与竖向锥齿轮啮合传动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持电机为步进电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述弹性伸缩支架包括固定套筒和伸缩杆，所述固定套筒内设置有压缩弹簧，所述伸缩杆套装在固定套筒内且与压缩弹簧固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：还包括固定仓旋转机构，固定仓旋转机构包括固定转轴，所述固定转轴固定在固定仓顶部中间位置，固定转轴套装在机械臂对应位置设置的第二轴承上，所述机械臂上设置有机仓，所述机仓内设置有固定转轴驱动机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定转轴驱动机构包括从动齿轮，所述从动齿轮套装在机仓内固定转轴顶端，所述机仓内设置有主动齿轮和驱动主动齿轮转动的旋转电机，所述主动齿轮与从动齿轮均为斜齿轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：