[实用新型]一种上甑机器人

说明书

本实用新型涉及机械设备领域，公开了一种上甑机器人，包括：小臂部；所述小臂部包括小臂主体、旋转机构、滑移机构和第一输送机构；所述旋转机构的连接端与大臂部的出口端相连，旋转端与所述小臂主体相连；所述滑移机构的连接端与所述小臂主体相连，滑移端与所述第一输送机构的连接端相连，用于带动所述第一输送机构运动；所述第一输送机构位于所述旋转机构的下方，且所述第一输送机构的进口穿过所述旋转机构的连接端与所述大臂部的出口连通，出口与落料斗相连。本实用新型提供的上甑机器人能使布料至酒甑内同一高度的酒醅松散程度一致，且该上甑机器人的高度较适宜。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种上甑机器人。

背景技术

酒醅在槽车内发酵后，经过翻转机、螺旋输送机等输送机构进入蒸馏甑内。

在现代酒类酿造行业中，市场上存在了不少款式的上甑机器人，但这些上甑机器人都存在着一些问题。本实用新型主要解决了以下几个问题：1、目前市场上的一些上甑机器人高度太高，导致一些无法安装；2、一些上甑机器人由于布料方式的原因，造成布到甑内同一高度的料松散程度不一致；3、一些上甑机器人由于结构的原因，导致布料斗不易清洗等等。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种上甑机器人，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种上甑机器人，包括：小臂部；所述小臂部包括小臂主体、旋转机构、滑移机构和第一输送机构；所述旋转机构的连接端与大臂部的出口端相连，旋转端与所述小臂主体相连；所述滑移机构的连接端与所述小臂主体相连，滑移端与所述第一输送机构的连接端相连，用于带动所述第一输送机构运动；所述第一输送机构位于所述旋转机构的下方，且所述第一输送机构的进口穿过所述旋转机构的连接端与所述大臂部的出口连通，出口与落料斗相连。

其中，所述小臂部还包括：设置在所述旋转机构下方的主轴；所述主轴为中空结构，且所述主轴的上端穿过所述旋转机构的连接端与所述大臂部的出口连通，下端与所述第一输送机构的进口连通。

其中，所述小臂部还包括：热源感知机构和激光测距机构；所述热源感知机构固定在所述小臂主体上，用于实时获取甑内最高温度的位置；所述激光测距机构固定在所述小臂主体上，且与所述热源感知机构相连，用于根据所述热源感知机构获取的最高温度的位置，获取所述最高温度所在的坐标；所述旋转机构和所述滑移机构均与所述激光测距机构相连。

其中，所述旋转机构包括：第一齿轮、第二齿轮和第一电机；所述第一齿轮设置在所述小臂主体上，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；所述第二齿轮套设在所述第一电机的输出轴上。

其中，所述滑移机构包括：滑轨和第二电机；所述滑轨的连接端与所述小臂主体相连，所述第一输送机构的连接端与所述滑轨的滑块相连；所述第二电机的输出端与所述滑轨的滑块相连，用于驱动所述滑块运动。

其中，所述第一输送机构为螺旋输送机。

其中，所述大臂部包括：大臂主体、回转机构和第二输送机构；所述回转机构的动作端与所述大臂主体相连；所述第二输送机构的连接端与所述大臂主体相连，所述第二输送机构的进口与进料斗相连，出口与所述第一输送机构的进口连通。

其中，所述回转机构包括：减速机和第三电机；所述第三电机的输出端与所述减速机的输入端相连，所述减速机的动作端与所述大臂主体相连。

其中，所述第二输送机构为螺旋输送机或板链式输送机。

其中，所述的上甑机器人，还包括：立柱部；所述立柱部的上端与所述回转机构的连接端相连。

(三)有益效果